Praktická robotika

B232 - Letní 23/24
Tento předmět se nenachází v Moodle. Na jeho domovskou stránku se můžete dostat pomocí tlačítka "Stránka kurzu (mimo Moodle)" vpravo (pokud existuje).

Praktická robotika - A0M33PAR

Kredity 4
Semestry zimní
Zakončení klasifikovaný zápočet
Jazyk výuky čeština
Rozsah výuky 1P+3L
Anotace
Cílem kurzu je zprostředkovat studentům praktické dovednosti v oblasti řízení robotu ve složité úloze, tj. od řešení problémů návrhu architektury robotu, zpracování senzorických dat, přes navigaci a vytváření modelu prostředí až po plánování a inteligentní rozhodování. Důraz je kladen na cvičení, kde studenti budou řešit komplexní úlohu (hon za pokladem) na reálném hardware mobilního robotu a budou mít dostatek prostoru pro implementaci a experimenty tak, aby bylo zřejmé, proč základní algoritmy ne vždy fungují a proč je vhodné použít sofistikovanější metody. Kurz je vhodným doplňkem kurzu A3M33IRO. \\Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/A0M33PAR
Cíle studia
Cílem kurzu je zprostředkovat studentům praktické dovednosti v oblasti řízení robotu ve složité úloze, tj. od řešení problémů návrhu architektury robotu, zpracování senzorických dat, přes navigaci a vytváření modelu prostředí až po plánování a inteligentní rozhodování.
Důraz je kladen na cvičení, kde studenti budou řešit komplexní úlohu na reálném hardware mobilního robotu a budou mít dostatek prostoru pro implementaci a experimenty tak, aby bylo zřejmé, proč základní algoritmy ne vždy fungují a proč je vhodné použít sofistikovanější metody.
Osnovy přednášek
1 Zadání a rozbor úlohy, architektura aplikace
2 Navigace a řízení robotu v dané úloze
3 Zpracování senzorické informace, stavba modelu prostředí pro zadanou úlohu
4 Plánování pro zadanou úlohu
5 Lokalizace pro zadanou úlohu
6 Strategické plánování pro zadanou úlohu
7 Referáty
Osnovy cvičení
1 Seznámení s laboratorním vybavením, organizace
2 Laboratorní práce - architektura řešené aplikace
3 Laboratorní práce - navigace a řízení robotu
4 Kontrolní den
5 Laboratorní práce - zpracování senzorické informace
6 Laboratorní práce - stavba modelu prostředí
7 Laboratorní práce - plánování
8 Laboratorní práce - plánování, kontrolní den
9 Laboratorní práce - lokalizace
10 Laboratorní práce - lokalizace
11 Laboratorní práce - strategické plánování
12 Laboratorní práce - strategické plánování
13 Odevzdání úloh, soutěž
Literatura
1. R. Siegwart and I. R. Nourbakhsh: Introduction to autonomous mobile robots, MIT Press, 2004, ISBN 0-262-19502-X
Požadavky
Aktuální informace o přednáškách a cvičeních na:
https://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/a0m33par/start