Mikroprocesory pro výkonové systémy - A1B14MIS

Kredity 5
Semestry zimní
Zakončení zápočet a zkouška
Jazyk výuky čeština
Rozsah výuky 2+2L
Anotace
Digitální technika, kombinační a sekvenční obvody, CAD nástroje pro návrh. Struktura řídicího počítače výkonových systémů, signálové procesory a doplnění vlastností ALU pro rychlé výpočty v reálném čase, systém přerušení a DMA, bloky pro měření analogových a impulsních signálů, bloky pro generování impulsních signálů, komunikace mezi počítači, dozor běhu programu, programovací jazyky pro vývoj software výkonových systémů a jejich základní vlastnosti, programovací techniky - přehled, prostředky pro vývoj software (simulátory, emulátory, monitory), obvody pro úpravu signálů vně počítače, přechod od analogového zpracování signálů k číslicovému, metodika ladění a paramtrizace programů, zásady a pravidla pro realizaci a použití řídicích počítačů výkonových systémů. Operační systém reálného času. \\Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/AD1B14MIS \\Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/A1B14MIS
Cíle studia
Žádná data.
Osnovy přednášek
1. Úvod - digitální technika
2. Logické funkce, logické kombinační obvody, hradlová pole
3. Logické sekvenční obvody, formy popisu, struktura, návrh synchronních obvodů
4. Typické stavební bloky digitálního systému (kombinační a sekvenční)
5. Speciální bloky počítačů výkonových systémů
6. Prostředky pro vývoj řídicích programů a programovací jazyky
7. Systémová struktura řídicího počítače výkonových systémů
8. Systém přerušení a DMA
9. Měření analogových a impulsních signálů počítačem
10.Generování přesných impulsních signálů pro měniče
11.Digitální komunikace mezi počítači UART, SPI, CAN, I2C, Ethernet
12.Signálové procesory (DSP)
13.Struktura řídicích programů
14.Operační systém reálného času

Osnovy cvičení
1. Seznámení s laboratoří výkonových systémů, úvod do ISE
2. Kombinační obvody
3. Kombinační obvody
4. Sekvenční obvody
5. Sekvenční obvody
6. Úvod do MPLAB IDE
7. Systémová architektura
8. Systémová architektura
9. Periferie pro pohony
10.Periferie pro pohony
11.Periferie pro pohony
12.Test
13.Dodatečné odevzdání úloh
14.Zápočet

Literatura
[1] Přednášky k předmětu A1B14MIS.
[2] Perrin, J.P., Denouette, M., Daclin, E.: Logické systémy. SNTL, Praha 1972.
[3] Pinker, J., Poupa, M.: Číslicové systémy a jazyk VHDL. BEN, Praha 2006.
[4] Herout, P.: Učebnice jazyka C. 5. vyd. Kopp, Č.Budějovice, 2008.
[5] Microchip: MPLAB C18 C Compiler, Getting Started, 2005, DS51295
[6] Microchip: MPLAB C18 C Compiler User?s Guide, 2005, DS51288J.
[7] Microchip: PIC18F87J11 Family Data Sheet, 2009, DS39778D.
Požadavky
Aktivní účast na cvičeních, vlastní vypracování laboratorních úloh