Aktuátory a malé stroje

B152 - Letní 15/16

Aktuátory a malé stroje - A0B14AMS

Kredity 5
Semestry letní
Zakončení zápočet a zkouška
Jazyk výuky čeština
Rozsah výuky 2+2L
Anotace
Princip, základní teorie a vlastnosti aktuátorů a malých elektrických strojů užívaných pro pohon domácích spotřebičů, ručního nářadí, mechanik počítačů, nahrávací a přehrávací zvukové i obrazové techniky, servomotory v automatizační technice a v dalších oblastech hromadného nasazení \\Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/AD0B14AMS \\Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/A0B14AMS
Cíle studia
Žádná data.
Osnovy přednášek
1.Principy malých elektrických strojů - základní matematické vztahy
2.Permanentní magnety v elektrických trojích - materiály, typy
3.Stejnosměrné stroje s permanentními magnety
4.Univerzální motor - konstrukce a jeho použití
5.Řízení otáček a elektromagnetická kompatibilita univerzálního motoru
6.Asynchronní motory na jednofázové síti, volba kondenzátoru, asynchronní servomotory
7.Stejnosměrné pohony pro automatizaci - komutátorové s samonosným vinutím s elektrickou komutací
8.Řídicí jednotky motorů s pulzním výkonovým stupněm PWM
9.Základní parametry řídicích jednotek rychlosti DC a EC
10.Návrh pohonné jednotky s výběrem převodovky, čidla otáček a řídící jednotky
11.Lineární elektrické pohony v automatizaci - principy a řízení
12.Servopohony s permanentními magnety, microserva a pohonné jednotky dálkově řízených modelů
13.Elektropohony ve výpočetní technice - od ventilátoru k pohonu disku
14.Mikromotory a nanomotory, piezomotory, elektrostatické motory, lokomoce
Osnovy cvičení
1.Instruktáž o bezpečnosti práce, organizace cvičení - laboratoře
2.Určení parametrů modelu univerzálního motoru měřením
3.Měření charakteristik univerzálního motoru
4.Měření dvoufázového asynchronního motoru s kondenzátorem
5.Řízení otáček asynchronního motoru frekvenčním měničem, harmonická anlýza
6.Měření provozních charakteristik krokového motoru
7.Měření na pohonech MAXON - nastavení regulátoru proudu, otáček a polohy
8.Měření na pohonech MAXON charakteristiky rozběhu
9.Řízení pohonu po sběrnici RS-232 a CAN - spolupráce vice pohonů
10.Lineární pohon - nastavení trajektorie pohybu
11.Servopohon s permanentním magnetem - řízení rychlosti a polohy
12.Řízení servopohonů pomocí PLC - systému - modelová železnice
13.Pohony pro dálkově řízené modely - microserva
14.Řízení robota typu LEGO MINDSTORMS - Next Mindstorms NTX - zápočet
Literatura
1.Dr. Urs Kafader - Selection of high-precision microdrives CH-6072 Sachsen / Switzerland 2006 ISBN 3-9520143-4-6
2.Maxon motor ag - Magnetism - Basics, Forces, Applications CH-6072 Sachsen / Switzerland 2008 ISBN 978-3-9520143-5-6
3.Dr. Otto Stemme, Peter Wolf, - Principles and Properties of Highly Dynamic DC Miniature Motors - Interelectric AG, CH-6072 Sachsen / Switzerland 1994
4.Francis H. Raven - Automatic Control Engineering, McGraw-Hill, Inc. ISBN 0-07-051341-4, 1995
Požadavky
Žádná data.