Moodle FEL ČVUT
Systémy diskrétních událostí
B171 - Zimní 17/18
Systémy diskrétních událostí - B3M35SDU
Kredity | 6 |
Semestry | zimní |
Zakončení | zápočet a zkouška |
Jazyk výuky | čeština |
Rozsah výuky | 2P+2L |
Anotace
Cílem tohoto kurzu je představení formální definice a modelování systémů diskrétních událostí. Studenti se naučí rozumět a používat několik způsobů modelování systémů a ověřování jejich vlastností. Nabyté znalosti si prakticky ověří na příkladech ze skutečných (většinou průmyslových) aplikací.
Cíle studia
Žádná data.
Osnovy přednášek
1. Systémy diskrétních událostí, jejich modely a základní vlastnosti.
2. Paralelní kompozice automatů, pozorovatel stavů.
3. Supervizorové řízení diskrétních systémů.
4. Realizace a návrh supervizorového řízení.
5. Řiditelnost, pozorovatelnost, blokování stavů.
6. Petriho sítě jako další způsob popisu systémů diskrétních událostí.
7. Časované a stochastické automaty a Petriho sítě.
8. (max,plus) algebra.
9. Komunikační systémy jako systémy diskrétních událostí.
10. Modelování, analýza vlastností komunikačních systémů.
11. Výrobní systémy jako systémy diskrétních událostí.
12. Modelování a analýza vlastností výrobních systémů.
13. Ověřování vlastností systémů diskrétních událostí.
14. Hybridní systémy.
2. Paralelní kompozice automatů, pozorovatel stavů.
3. Supervizorové řízení diskrétních systémů.
4. Realizace a návrh supervizorového řízení.
5. Řiditelnost, pozorovatelnost, blokování stavů.
6. Petriho sítě jako další způsob popisu systémů diskrétních událostí.
7. Časované a stochastické automaty a Petriho sítě.
8. (max,plus) algebra.
9. Komunikační systémy jako systémy diskrétních událostí.
10. Modelování, analýza vlastností komunikačních systémů.
11. Výrobní systémy jako systémy diskrétních událostí.
12. Modelování a analýza vlastností výrobních systémů.
13. Ověřování vlastností systémů diskrétních událostí.
14. Hybridní systémy.
Osnovy cvičení
Na cvičeních se bude používat prostředí pro modelování systémů diskrétních událostí, ve kterém bude možné ověřovat jejich vlastnosti. Na sadě menších úloh si studenti vyzkouší základní principy návrhu systémů diskrétních událostí a způsoby zavedení času i náhodných proměnných. V další části kurzu dostanou zadaný složitější systém (např. komunikační protokol, robotickou výrobní linku, apod.) a jejich úkolem bude systém namodelovat vybraným způsobem (stavový automat, Petriho síť, (max,plus) algebra). Na takto vytvořeném modelu budou studenti ověřovat jeho funkci pomocí verifikace, což představuje definici pravidel danou funkci popisujících a hledání případů, kdy nejsou pravidla splněna. Součástí cvičení bude porovnávání jednotlivých modelovacích přístupů a hledání alternativních možností, jak určitý případ modelovat.
Literatura
Cassandras, Ch., Lafortune, S. Introduction to Discrete Event Systems, 2nd edition. 2008.
Hrúz, B., Zhou, M. Ch. Modeling and Control of Discrete-event Dynamic Systems: with Petri Nets and Other Tools. 2007.
Hrúz, B., Zhou, M. Ch. Modeling and Control of Discrete-event Dynamic Systems: with Petri Nets and Other Tools. 2007.
Požadavky
Žádná data.