Digitální řízení elektrických pohonů - B1M14DEP

Kredity 5
Semestry letní
Zakončení zápočet a zkouška
Jazyk výuky čeština
Rozsah výuky 2P+2L
Anotace
Předmět se zabývá stavbou řídicího počítače elektrického pohonu, principem, funkcí jednotlivých bloků. Dále je probírána problematika diskretizace regulace pohonu a SW a HW prostředky potřebnými pro vývoj a ladění řídicího programu pro elektrický pohon.
Cíle studia
Žádná data.
Osnovy přednášek
1. Elektrický regulovaný pohon, řídicí počítač elektrického pohonu - systémový pohled
2. Vzorkované systémy
3. Číslicové zpracování signálů
4. Přechod od spojitých systémů k diskrétním
5. Diskrétní funkce, diferenční rovnice
6. Z - transformace a její vztah k Laplaceově transformaci
7. Zpětná Z - transformace
8. Aliasing a jeho důsledky
9. Číslicové filtry
10. Číslicové regulátory, PSD regulátory
11. Návrh číslicového regulátoru a jeho stabilita
12. Realizace číslicového regulátoru, výpočty v pevné a plovoucí řádové čárce
13. Signálové procesory pro pohony, sw a hw podpora pro realizaci algoritmů
14. Ladění, testování, monitorování regulačních programů elektrických pohonů
Osnovy cvičení
1. Vývojové prostředí MPLAB IDE a kompilátor C18.
2. Úloha 1: Generátor proměnného kmitočtu, přerušení, timer.
3. Úloha 2: Generátor PWM signálu, compare unit, komunikace kanálem COM.
4. Řešení úlohy 2.
5. Úloha 3: Měření rychlosti otáčení, capture unit, komunikace s PC.
6. Řešení úlohy 3.
7. Úloha 4: Číslicový filtr 1. řádu, aproximace RC filtru, zobrazení údajů na PC
8. Řešení úlohy 4.
9. Úloha 5: Číslicový PS regulátor pohonu se ss motorkem s permanentními magnety.
10. Řešení úlohy 5
11. Řešení úlohy 5
12. Řešení úlohy 5
13. Dodatečné odevzdávání úloh
14. Zápočet

Literatura
Balátě, J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2004. ISBN 8073001489.
Javůrek, J.: Regulace moderních elektrických pohonů. Praha: Grada, 2003. ISBN-8024705079
Texas Instruments: TMS20F2837x Delfino -Technical Reference Manual, spruhx5a, 2014, ti.com
Texas Instruments: F28M35x-Concerto - Technical Reference Manual, spruh22f, 2013, ti.com
Microchip: dsPIC33E Family Reference Manual, 2014, microchip.com
Kernighan B. W., Ritchie D. M., Programovací jazyk C. Brno: Computer Press, 2006
Požadavky
Aktivní účast na cvičeních, vlastní vypracování laboratorních úloh