Počet kreditů 4
Vyučováno v Letní
Rozsah výuky 2+2c
Garant předmětu
Přednášející
Cvičící

Předmět se zabývá kombinací poznatků z oboru dynamiky tuhých těles, mechaniky tekutin, aerodynamiky, dynamiky plynů a termodynamiky při sestavování nelineárních modelů dynamických systémů. V rámci předmětu je podán přehled podstatných odvození, vztahů a početních postupů v jednotlivých oborech. Cvičení jsou zaměřena na sestavování numerických modelů v prostředí programu Matlab/Simulink.

  1. Základní principy statiky a kinematiky tuhého tělesa a soustav.
  2. Základní principy dynamiky tuhého tělesa.
  3. Vektorová a analytická dynamika soustav těles.
  4. Modelování vlivů pasivních odporů.
  5. Modelování podmíněných vazeb.
  6. Identifikace parametrů mechanických soustav.
  7. Základní principy mechaniky tekutin.
  8. Základní principy aerodynamiky a dynamiky plynů.
  9. Fyzikální podobnost a rozměrová analýza.
  10. Modelování nestacionárního proudění.
  11. Modelování proudění v obecných silových polích.
  12. Základní principy termodynamiky, stavové změny a oběhy.
  13. Modelování oběhů tepelných strojů.
  14. Rezerva

  1. Základy práce v prostředí Matlab/Simulink.
  2. Model trajektorie golfového míče.
  3. Model kyvadla s respektováním pasivních odporů.
  4. Identifikace parametrů kyvadla, zpracování naměřených dat.
  5. Model lanovky, pokročilejší techniky modelování.
  6. Model vozíku s prokluzem kol, podmíněné vazby.
  7. Model čtyřkolového vozidla s pohonem a řízením všech kol.
  8. Model proudění v U trubici s vlivem disipace energie.
  9. Model proudění v systému nádob spojených potrubním systémem.
  10. Model horkovzdušného balónu.
  11. Model vodního trkače.
  12. Model spalovacího motoru ? elektrocentrály.
  13. Konzultace k semestrálnímu projektu.
  14. Rezerva

Bedford, A., Fowler, W.: Engineering mechanics: statics & dynamics. Prentice Hall, 2005.

Munson, B. R., Young, D. F., Okiishi, T. H.: Fundamentals of Fluid Mechanics. John Wiley & Sons, 2005.

Anderson, J. D. Jr.: Fundamentals of Aerodynamics. McGraw-Hill, New York, 2007.

Cengel, Y., A., Boles, M., A.: Thermodynamics: an engineering approach. McGraw-Hill, New York, 2006

Nožička.,J.: Mechanika a termodynamika. ČVUT Praha, 1991.

Karban, P.: Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Computer Press, 2006

Rozvrh předmětu
Po
Út
St
Čt
PřednáškyCvičení