Počet kreditů 4
Vyučováno v Winter
Rozsah výuky 3P+1S
Garant předmětu
Přednášející Vladimír Havlena
Cvičící Vladimír Havlena

Methodology: experiment design, structure selection and parameter estimation. Bayesian approach to uncertainty description. Posterior probability density function and point estimates: MS, LMS, ML and MAP. Robust numerical implementation of least squares estimation for Gaussian distribution. Parameter estimation and state filtering - Bayesian approach. Kalman filter for white noise. Properties of Kalman filter. Kalman filter for colored/correlated noise.

Kailath, T. et al., Linear Estimation, Prentice Hall 1999,
ISBN 0-13-022464-2

Rozvrh předmětu
Po
Út
St
Čt
PřednáškyCvičení