Počet kreditů 5
Vyučováno v Letní
Rozsah výuky 2P+2L
Garant předmětu
Přednášející
Cvičící

Předmět se zabývá stavbou řídicího počítače elektrického pohonu, principem, funkcí jednotlivých bloků. Dále je probírána problematika diskretizace regulace pohonu a SW a HW prostředky potřebnými pro vývoj a ladění řídicího programu pro elektrický pohon.

Aktivní účast na cvičeních, vlastní vypracování laboratorních úloh

  1. Elektrický regulovaný pohon, řídicí počítač elektrického pohonu - systémový pohled
  2. Vzorkované systémy
  3. Číslicové zpracování signálů
  4. Přechod od spojitých systémů k diskrétním
  5. Diskrétní funkce, diferenční rovnice
  6. Z - transformace a její vztah k Laplaceově transformaci
  7. Zpětná Z - transformace
  8. Aliasing a jeho důsledky
  9. Číslicové filtry
  10. Číslicové regulátory, PSD regulátory
  11. Návrh číslicového regulátoru a jeho stabilita
  12. Realizace číslicového regulátoru, výpočty v pevné a plovoucí řádové čárce
  13. Signálové procesory pro pohony, sw a hw podpora pro realizaci algoritmů
  14. Ladění, testování, monitorování regulačních programů elektrických pohonů

  1. Vývojové prostředí MPLAB IDE a kompilátor C18.
  2. Úloha 1: Generátor proměnného kmitočtu, přerušení, timer.
  3. Úloha 2: Generátor PWM signálu, compare unit, komunikace kanálem COM.
  4. Řešení úlohy 2.
  5. Úloha 3: Měření rychlosti otáčení, capture unit, komunikace s PC.
  6. Řešení úlohy 3.
  7. Úloha 4: Číslicový filtr 1. řádu, aproximace RC filtru, zobrazení údajů na PC
  8. Řešení úlohy 4.
  9. Úloha 5: Číslicový PS regulátor pohonu se ss motorkem s permanentními magnety.
  10. Řešení úlohy 5
  11. Řešení úlohy 5
  12. Řešení úlohy 5
  13. Dodatečné odevzdávání úloh
  14. Zápočet


Balátě, J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2004. ISBN 8073001489.
Javůrek, J.: Regulace moderních elektrických pohonů. Praha: Grada, 2003. ISBN-8024705079
Texas Instruments: TMS20F2837x Delfino -Technical Reference Manual, spruhx5a, 2014, ti.com
Texas Instruments: F28M35x-Concerto - Technical Reference Manual, spruh22f, 2013, ti.com
Microchip: dsPIC33E Family Reference Manual, 2014, microchip.com
Kernighan B. W., Ritchie D. M., Programovací jazyk C. Brno: Computer Press, 2006

Rozvrh předmětu
Po
Út
St
Čt
PřednáškyCvičení