Počet kreditů 5
Vyučováno v Zimní
Rozsah výuky 2P+2L
Garant předmětu
Přednášející
Cvičící

Předmět vysvětluje teoretické základy a praktické postupy při návrhu a řízení pohonů pomocí PLC.

  1. Přednáška – Teorie automatizace, schéma, základní princip, signály – analogový a digitální
Cvičení – Příprava pracoviště + SW, základní informace ke komunikaci (PN, ethernet, nastavení síťové karty, …)
  1. Přednáška – PLC – Princip, adresace, diagnostika, HW konfigurace, seznámení s TIA portálem
Cvičení – TIA portál, HW konfigurace PLC, nastavení IP adresy, PN jméno, připojení k PLC, využití nápovědy v TIA
  1. Přednáška – PLC – Vstupy/výstupy, tagy, datové typy, LAD, funkční bloky
Cvičení – Zadrátování vstupů, výstupů, logika, spínání (tzn. rozsvítit LED, …)
  1. Přednáška – PLC – funkce, instrukce, …
Cvičení – Využití funkcí a funkčních bloků, naprogramování jednoduchých aplikací
  1. Přednáška – HMI – přehled, napojení na PLC, základní vizualizace, alarmy
Cvičení – Připojení předchozích úloh na panel
  1. Přednáška – HMI – uživatelé, receptury, download do panelu, simulace a testování
Cvičení – Připojení předchozích úloh na panel
  1. Přednáška – Pohony – obecně se zaměřením na měnič a servo, telegramy, základní principy fr. měničů, jejich regulační struktura a typy dle využití, typy servomotorů, PMSM a ASM, popis měniče S210 základní vlastnosti
Cvičení – Konfigurace pohonu, nastavení IP adresy, PN jména a telegramu, control panel (základní commissioning)
  1. Přednáška – typy modulací, motorové moduly, max. výstupní napětí, line a motor side komponenty, základní struktury, Simatic a Sinamics přehled, přehledy odměřování polohy, Technologické objekty – Speed axis, základní popis, standardní telegramy, sekvence ovládání osy, popis MC_Power, MC_Move_Velocity, MC_JOG, MC_Halt, diagnostika, použití ctrl. panelu Trace
Cvičení – Vytvoření technologického objektu, commissioning, rozhýbání servopohonů, ukázka MC funkcí v TIA portálu
  1. Přednáška – Technologické objekty – relative positionning axis, základní popis, typy polohování, rotační, lineární, Modulo, polohová smyčka, typy encoderů, standardní telegramy, popis parametrů TO, nastavení mechaniky a dynamiky, max. rychlosti, sekvence ovládání osy, popis MC_Move_Relative, MC_RESET, diagnostika, Trace
Cvičení – Nastavení jednoho serva na rychlostní smyčku, druhé servo polohovou smyčku přes MC funkce – ovládání přes Watch tabulku
  1. Přednáška – Technologické objekty – absolute positionning axis a homing, zakladní popis, typy homingu, absolute adjustment, polohová smyčka, typy encoderů, standardní telegramy, popis parametrů TO, nastavení mechaniky a dynamiky, max rychlosti, sekvence ovládání osy, popis MC_Move_absolute, MC_Home, Home módy, pos. limity, nastavení polohového regulátoru, pos monitoring, Trace
Cvičení – Pokračování minulého cvičení + propojení ovládání přes HMI
  1. Přednáška – Programování v PLC OPEN, popis a způsoby volání FB, popis jednotlivých bloků, MC_torque Limiting – fixed stop detection, Overridinig Motion, DB, DB editor,
Cvičení – Momentový doraz pomocí MC_Torque_limiting
  1. Přednáška – Komunikace s pohony, StartDrive, Starter, typy měničů, CU měničů, přehled par. list, setpoint channel, RFG, diagnostika pohonů, Trace
Cvičení – Fixed stop – rozdíly mezi Torque limiting a Fixed stop, sejmutí traces
  1. Přednáška + Cvičení – Závěrečný projekt

Datasheety firmy Siemens

Rozvrh předmětu
Po
Út
St
Čt
PřednáškyCvičení