Novinky

Pro příští týden nejsou videa ani text, a tím pádem ani kvíz

 
Zdeněk Hurák
Pro příští týden nejsou videa ani text, a tím pádem ani kvíz
autor Hurák Zdeněk - Čtvrtek, 15. listopad 2018, 15.51
 

Vážení studenti,

pro to téma nadcházejícího týdne (modelování 3D mechanických systémů pomocí Lagrangeovy rovnice) nemám zatím (včas) připravena videa a ani text.Proto do doby nadcházející přednášky nemusíte tentokrát dělat žádné domácí studium.

Do značné míry budeme stavět na tom, co jste se dozvěděli v paralelně běžícím předmětu Robotika, zejména půjde o koncepty jako rotační transformace/matice, homogenní transformace a jakobián, a tak si buďte jistí jejich znalostí a porozuměním.

S pozdravem,

Zdeněk Hurák