Testy

Týden Název Datum a čas uzavření testu
8. říjen - 14. říjen Vzorový test Pondělí, 9. říjen 2017, 17.00
Test 1 (Systémy a signály. Systémy lineární a časově invariantní. Systémy diferenční a diferenciální. Pojem stavu, stavové rovnice) Pondělí, 9. říjen 2017, 16.30
15. říjen - 21. říjen Test 2 (Řešení stavových rovnic, módy systému. Ekvivalence systémů. Spojité, diskrétní a vzorkované systémy.) Pondělí, 16. říjen 2017, 17.00
22. říjen - 28. říjen Test 3 (Ljapunovská stabilita, exponenciální stabilita, vnitřní a vnější stabilita lineárního systému ) Pondělí, 23. říjen 2017, 17.00
29. říjen - 4. listopad Test 4 (Dosažitelnost a řiditelnost systému ) Pondělí, 30. říjen 2017, 17.00
5. listopad - 11. listopad Test 5 (Pozorovatelnost a konstruovatelnost systému. Duální systémy.) Pondělí, 6. listopad 2017, 17.00
12. listopad - 18. listopad Test 6 (Standardní tvary systémů, Hautusovy testy, Kalmanova dekompozice.) Pondělí, 13. listopad 2017, 17.00
19. listopad - 25. listopad Test 7 (Vnitřní a vnější popis systému, impulzní odezva a přenos systému. Nuly a póly systému) Pondělí, 20. listopad 2017, 16.15
26. listopad - 2. prosinec Test 8 (Realizace systému, minimální realizace) Pondělí, 27. listopad 2017, 17.00
3. prosinec - 9. prosinec Test 9 (Stavová zpětná vazba, regulace stavu, změna pólů systému) Pondělí, 4. prosinec 2017, 17.00
10. prosinec - 16. prosinec Test 10 (Injekce výstupu do stavu, odhad stavu, Kalmanův filtr) Pondělí, 11. prosinec 2017, 17.00
17. prosinec - 23. prosinec Test 11 (Vazby mezi systémy, zpětnovazební řízení, stabilizující regulátory) Pondělí, 18. prosinec 2017, 17.00
7. leden - 13. leden Test 12 ( Stavová realizace stabilizujících regulátorů) Pondělí, 8. leden 2018, 17.00