| 8. říjen - 14. říjen |
Vzorový test |
Pondělí, 8. říjen 2018, 17.00 |
|
Test 1 (Systémy a signály. Systémy lineární a časově invariantní. Systémy diferenční a diferenciální. Pojem stavu, stavové rovnice) |
Pondělí, 8. říjen 2018, 16.30 |
| 15. říjen - 21. říjen |
Test 2 (Řešení stavových rovnic, módy systému. Ekvivalence systémů. Spojité, diskrétní a vzorkované systémy.) |
Pondělí, 15. říjen 2018, 17.00 |
| 22. říjen - 28. říjen |
Test 3 (Ljapunovská stabilita, exponenciální stabilita, vnitřní a vnější stabilita lineárního systému ) |
Pondělí, 22. říjen 2018, 17.00 |
| 29. říjen - 4. listopad |
Test 4 (Dosažitelnost a řiditelnost systému ) |
Pondělí, 29. říjen 2018, 17.00 |
| 5. listopad - 11. listopad |
Test 5 (Pozorovatelnost a konstruovatelnost systému. Duální systémy.) |
Pondělí, 5. listopad 2018, 17.00 |
| 12. listopad - 18. listopad |
Test 6 (Standardní tvary systémů, Hautusovy testy, Kalmanova dekompozice.) |
Pondělí, 12. listopad 2018, 17.00 |
| 26. listopad - 2. prosinec |
Test 7 (Vnitřní a vnější popis systému, impulzní odezva a přenos systému. Nuly a póly systému) |
Pondělí, 26. listopad 2018, 16.15 |
| 3. prosinec - 9. prosinec |
Test 8 (Realizace systému, minimální realizace) |
Pondělí, 3. prosinec 2018, 17.00 |
| 10. prosinec - 16. prosinec |
Test 9 (Stavová zpětná vazba, regulace stavu, změna pólů systému) |
Pondělí, 10. prosinec 2018, 17.00 |
| 17. prosinec - 23. prosinec |
Test 10 (Injekce výstupu do stavu, odhad stavu, Kalmanův filtr) |
Pondělí, 17. prosinec 2018, 17.00 |
| 7. leden - 13. leden |
Test 11 (Vazby mezi systémy, zpětnovazební řízení, stabilizující regulátory) |
Pondělí, 7. leden 2019, 17.00 |