Moodle FEL ČVUT

Cílem předmětu je uvést studenty do problematiky modelování a detekce poruch, zajišťování odolnosti proti poruchám, sledování provozního stavu složitých průmyslových komponent a autonomních systémů, nedestruktivního testování a diagnostiky elektronických zařízení s analogovými a číslicovými obvody.

1. Základní koncepty, příklady aplikací, diagnostika, prognostika
2. Spolehlivost, zajištění odolnosti vůči poruchám
3. Statická/dynamická/analytická redundance, Byzantské selhání
4. FMEA/FMECA, FTA
5. Modely poruch, detekce pomocí modelů signálů/objektů
6. Zdroje a snímání diagnostických signálů pro monitorování stavu zařízení, předzpracování signálu,
7. Extrakce příznaků, spektrální, obálková, kepstrální analýza
8. Analýza nestacionárních signálů, řádová analýza, kontrola přípustnosti, fuzzy přístup pro detekci poruch
9. Diagnostika s využitím hluku, tvarování svazku v poli senzorů
10. Nedestruktivní testování, detekce a lokalizace, POD křivka, impulsní a spojitá akustická emise
11. Nedestruktivní testování ultrazvukem, vířivými proudy, aktivní termografie
12. Testování analogových, číslicových a smíšených obvodů,
13. In-circuit metody, Built-in Self Test, Design for Test
14. Navrhování testů, komprese testů, Boundary Scan

Povinná: Isermann, Rolf. 2011. Fault-Diagnosis Applications: Model-Based Condition Monitoring: Actuators, Drives, Machinery, Plants, Sensors, and Fault-Tolerant Systems. Berlin Heidelberg: Springer-Verlag. Kniha je přístupná online přes univerzitní knihovnu.

Doporučená: Isermann, Rolf. 2006. Fault-Diagnosis Systems: An Introduction from Fault Detection to Fault Tolerance. Berlin Heidelberg: Springer-Verlag.