Moodle FEL ČVUT
Elektrické pohony a trakce
B242 - Letní 2024/2025
Tento předmět se nenachází v Moodle. Na jeho domovskou stránku se můžete dostat pomocí tlačítka "Stránka kurzu (mimo Moodle)" vpravo (pokud existuje).
Elektrické pohony a trakce - B1M14EPT1
| Kredity | 5 |
| Semestry | zimní |
| Zakončení | Zápočet a zkouška |
| Jazyk výuky | čeština |
| Rozsah výuky | 2P+2L |
Anotace
První část předmětu je zaměřena na základy dimenzování elektrických pohonů se střídavými motory při různých způsobech napájení a různých typech zatížení, jejich spolehlivost, provedení pro prostředí s nebezpečím výbuchu a pro speciální účely i potřebnou technickou dokumentaci. V druhé části jsou studenti seznámeni s matematickým modelováním, strategiemi řízení (vektorové řízení, přímé řízení momentu) a základními technikami odhadování parametrů asynchronního motoru. Dále je proveden rozbor řízení a nelineárního chování dvouúrovňového napěťového střídače osazeného prvky IGBT jakožto nejčastěji používaného napájecího měniče pro asynchronní motory.
Cíle studia
None
Osnovy přednášek
1. Dimenzování a návrh pohonů s asynchronními motory
2. Dimenzování pohonu s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu
3. Pohony s ventilátorovou charakteristikou
4. Elektrické pohony v prostředí s nebezpečím výbuchu
5. Spolehlivost elektrických pohonů
6. Elektrické pohony pro speciální účely
7. Technická dokumentace
8. Matematický model asynchronního motoru
9. Náhradní schémata, měření parametrů
10. Vektorová regulace
11. Frekvenční měnič a jeho řízení, zkreslení výstupního napětí
12. Přímé řízení momentu
13. Bezsenzorové řízení a odhadování parametrů
14. Rezerva
2. Dimenzování pohonu s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu
3. Pohony s ventilátorovou charakteristikou
4. Elektrické pohony v prostředí s nebezpečím výbuchu
5. Spolehlivost elektrických pohonů
6. Elektrické pohony pro speciální účely
7. Technická dokumentace
8. Matematický model asynchronního motoru
9. Náhradní schémata, měření parametrů
10. Vektorová regulace
11. Frekvenční měnič a jeho řízení, zkreslení výstupního napětí
12. Přímé řízení momentu
13. Bezsenzorové řízení a odhadování parametrů
14. Rezerva
Osnovy cvičení
1. Bezpečnost práce, náplň cvičení, požadavky na protokoly, hodnocení práce
2. Zadání 1. úlohy: Modelování regulovaného stejnosměrného cize buzeného motoru
3. Řešení 1. úlohy
4. Zadání 2. úlohy: Modelování asynchronního motoru napájeného ze sítě
5. Řešení 2. úlohy
6. Řešení 2. úlohy
7. Měření 3. úlohy: Trakční vlastnosti elektromobilu
8. Zadání 4. úlohy: Modelování vektorové regulace asynchronního motoru
9. Řešení 4. úlohy
10. Řešení 4. úlohy
11. Zadání 5. úlohy: Modelování přímého řízení momentu asynchronního motoru
12. Řešení 5. úlohy
13. Řešení 5. úlohy
14. Kontrola vypracovaných protokolů, zápočet
2. Zadání 1. úlohy: Modelování regulovaného stejnosměrného cize buzeného motoru
3. Řešení 1. úlohy
4. Zadání 2. úlohy: Modelování asynchronního motoru napájeného ze sítě
5. Řešení 2. úlohy
6. Řešení 2. úlohy
7. Měření 3. úlohy: Trakční vlastnosti elektromobilu
8. Zadání 4. úlohy: Modelování vektorové regulace asynchronního motoru
9. Řešení 4. úlohy
10. Řešení 4. úlohy
11. Zadání 5. úlohy: Modelování přímého řízení momentu asynchronního motoru
12. Řešení 5. úlohy
13. Řešení 5. úlohy
14. Kontrola vypracovaných protokolů, zápočet
Literatura
[1] Studijní materiály na serveru Moodle. Dostupné z: https://moodle.fel.cvut.cz/course/view.php?id=4205
[2] J. Javurek. Regulace moderních elektrických pohonu. Praha: Grada, 2003.
[3] K. Zeman, Z. Peroutka, M. Janda. Automatická regulace pohonů s asynchronními motory. Plzeň: Západočeská univerzita, 2004.
[4] P. Kobrle, J. Pavelka. Elektrické pohony a jejich řízení. V Praze: České vysoké učení technické, 2016.
[5] J. Balátě. Automatické řízení. 2. přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004.
[6] N.P. Quang, J. Dittrich, Vector Control of Three-Phase AC Machines: System Development in the Practice. 1. Aufl. ed. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag; 2008.
[7] P. Vas, Sensorless Vector and Direct Torque Control. Oxford, Oxford University Press, 1998.
[8] M. Popescu, Induction Motor Modelling for Vector Control Purposes, Helsinki University of Technology, Laboratory of Electromechanics, Report, Espoo 2000, 144 p.
[9] B. K. Bose, Modern power electronics and ac drives. PHI Learning Private Limited, New Jersey, 2013.
[10] M. Sokola, “Vector Control of Induction Machines Using Improved Models,” Ph.D. dissertation, Liverpool John Moores University, Liverpool, 1998.
[11] P. Vas, Parameter Estimation, Condition Monitoring, and Diagnosis of Electrical Machines. Oxford, U.K.: Clarendon, 1993.
[2] J. Javurek. Regulace moderních elektrických pohonu. Praha: Grada, 2003.
[3] K. Zeman, Z. Peroutka, M. Janda. Automatická regulace pohonů s asynchronními motory. Plzeň: Západočeská univerzita, 2004.
[4] P. Kobrle, J. Pavelka. Elektrické pohony a jejich řízení. V Praze: České vysoké učení technické, 2016.
[5] J. Balátě. Automatické řízení. 2. přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004.
[6] N.P. Quang, J. Dittrich, Vector Control of Three-Phase AC Machines: System Development in the Practice. 1. Aufl. ed. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag; 2008.
[7] P. Vas, Sensorless Vector and Direct Torque Control. Oxford, Oxford University Press, 1998.
[8] M. Popescu, Induction Motor Modelling for Vector Control Purposes, Helsinki University of Technology, Laboratory of Electromechanics, Report, Espoo 2000, 144 p.
[9] B. K. Bose, Modern power electronics and ac drives. PHI Learning Private Limited, New Jersey, 2013.
[10] M. Sokola, “Vector Control of Induction Machines Using Improved Models,” Ph.D. dissertation, Liverpool John Moores University, Liverpool, 1998.
[11] P. Vas, Parameter Estimation, Condition Monitoring, and Diagnosis of Electrical Machines. Oxford, U.K.: Clarendon, 1993.
Požadavky
Podmínky udělení zápočtu: samostatné vypracování laboratorních úloh, získání minimálně 50 % z celkového počtu bodů.