Electric drive for automation and robotics

Topic outline

• A3B14EPR - Elektrické pohony pro automatizaci a robotiku
  

  A3B14EPR - Elektrické pohony pro automatizaci a robotiku

  Princip, základní teorie a vlastnosti zdrojů elektrické energie, měniče pro napájení malých el. pohonů. Průmyslové automaty používané pro řízení el. pohonů. Malé stroje a speciální elektrické stroje používané v automatizaci a robotech. Návrh elektropohonu pro automatizační aplikace. Praktické ukázky a ověření vlastností el. pohonů
  Výsledek studentské ankety předmětu je zde: A3B14EPR

  • Program předmětu File
• Přednášky
  

  Přednášky

  • Přednáška 1 - Úvod do předmětu File
  • Přednáška 2 - Základní princip - magnetický obvod File
  • Přednáška 3 - Stejnosměrný kumutátorový motor DC File
  • Přednáška 4 - Elektronický kumutovaný motor EC File
  • Přednáška 5 - Asynchronní vícefázový klecový motor - ASM File
  • Přednáška 6 - Univerzální seriový motor File
  • Přednáška 7 - Krokový motor File
  • Přednáška 8 - Synchronní reluktační motor File
  • Přednáška 9 - Mikro speciální motory File
  • Přednáška 10 - Napájecí zdroje File
  • Přednáška 11 - Snímače a senzory v pohonech File
  • Přednáška 12 - Modelování BLDC motoru File
• Cvičení
  

  Cvičení
• Úkoly
  

  Úkoly
• Wiki
  

  Wiki
• Doporučená literatura
  

  Doporučená literatura

  1.		Dr. Urs Kafader - Selection of high-precision microdrives CH-6072 Sachsen / Switzerland 2006 ISBN 3-9520143-4-6
  2.		Maxon motor ag - Magnetism - Basics, Forces, Applications CH-6072 Sachsen / Switzerland 2008 ISBN 978-3-9520143-5-6
  3.		Dr. Otto Stemme, Peter Wolf, - Principles and Properties of Highly Dynamic DC Miniature Motors - Interelectric AG, CH-6072 Sachsen / Switzerland 1994
  4.		Francis H. Raven - Automatic Control Engineering, McGraw-Hill, Inc. ISBN 0-07-051341-4, 1995