Elektrické pohony pro automatizaci a robotiku - A3B14EPR

Kredity 6
Semestry letní
Zakončení zápočet a zkouška
Jazyk výuky čeština
Rozsah výuky 2+2s
Anotace
Princip, základní teorie a vlastnosti zdrojů elektrické energie, měniče pro napájení malých el. pohonů. Průmyslové automaty používané pro řízení el. pohonů. Malé stroje a speciální elektrické stroje používané v automatizaci a robotech. Návrh elektropohonu pro automatizační aplikace. Praktické ukázky a ověření vlastností el. pohonů \\Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/A3B14EPR
Cíle studia
Žádná data.
Osnovy přednášek
1.Zdroje energie, baterie a akumulátory, sluneční baterie, palivové články,mikrozdroje, energy harvesting
2.El. přístroje, inteligentní relé, elektromagnetické akční členy, solenoidové ventily, průmyslové logické automaty
3.Součástky a obvody výkonové elektroniky
4.Základní obvody napájecích zdrojů - usměrňovače, stejnosměrné měniče napětí
5.Střídavé měniče napětí, střídače, měniče frekvence
6.Stejnosměrné pohony pro automatizaci - komutátorové se samonosným vinutím
7.Stejnosměrné pohony pro automatizaci - s elektronickou komutací
8.Řídicí jednotky motorů s pulsním výkonovým stupněm PWM, základní parametry řídicích jednotek rychlosti
9.Kinematika pohonu, návrh pohonné jednotky s výběrem převodovky
10.Lineární elektrické pohony v automatizaci - principy a řízení
11.Servo-pohony s permanentními magnety
12.Mikromotory a nanomotory, piezomotory, elektrostatické motory, lokomoce
13.Elektropohony ve výpočetní technice - od ventilátoru k pohonu disku
14.Microserva a pohonné jednotky dálkově řízených modelů
Osnovy cvičení
1.Instruktáž o bezpečnosti práce, organizace cvičení - laboratoře
2.Měření na akumulátoru, solárním zdroji - zatěžovací charakteristiky
3.Polovodičový zdroj - zapojení a princip činnosti
4.Osciloskopická měření na frekvenčním měniči při napájení asynchronního motoru
5.Průmyslové automaty - PLC - programování a řízení pohonu
6.Řízení otáček stejnosměrného motoru pomocí měniče napěti s analogovou regulací - RC2000
7.Měření na pohonech MAXON - nastavení regulátoru proudu, otáček a polohy - číslicová regulace
8.Měření na pohonech MAXON - charakteristiky rozběhu a řízení otáček
9.Řízení pohonu po sběrnici RS-232 a CAN - spolupráce vice pohonů
10.Lineární pohon - nastavení trajektorie pohybu
11.Servopohon s permanentním magnetem - řízení rychlosti a polohy
12.Řízení servopohonů pomocí PLC - systému - modelová železnice
13.Pohony pro dálkově řízené modely - microserva
14.Řízení robota typu LEGO MINDSTORMS - Next Mindstorms NTX - zápočet
Literatura
1.Dr. Urs Kafader - Selection of high-precision microdrives CH-6072 Sachsen / Switzerland 2006 ISBN 3-9520143-4-6
2.Maxon motor ag - Magnetism - Basics, Forces, Applications CH-6072 Sachsen / Switzerland 2008 ISBN 978-3-9520143-5-6
3.Dr. Otto Stemme, Peter Wolf, - Principles and Properties of Highly Dynamic DC Miniature Motors - Interelectric AG, CH-6072 Sachsen / Switzerland 1994
4.Francis H. Raven - Automatic Control Engineering, McGraw-Hill, Inc. ISBN 0-07-051341-4, 1995
Požadavky
Žádná data.