Komunikační systémy pro pohony

B232 - Letní 23/24

Komunikační systémy pro pohony - A0M14KSP

Kredity 5
Semestry letní
Zakončení zápočet a zkouška
Jazyk výuky čeština
Rozsah výuky 2+2c
Anotace
Distribuovaný řídicí systém elektrického pohonu - systémový pohled, základy sériové komunikace, topologie počítačové sítě, bod-bod, sběrnice, kruh, způsoby přístupu na sběrnici, master-slave, peer-to-peer, CSMA/CD, CSMA/CR, adresované vysílání, veřejné vysílání, přenosová rychlost, synchronní a asynchronní přenos, přenosové pásmo, přenos synchronizační informace, vkládání bitů, vkládání znaků, modulace, kódování bitu, rámec, přenosový protokol, režie protokolu, zabezpečení přenosu, nepotvrzovaná a potvrzovaná komunikace, přenosová media a přenosová prostředí, model OSI a jiné modely komunikačních vrstev. Přehled průmyslových komunikačních technologií používaných v pohonech a jejich vlastností, UART, USART, ProfiBus, HDLC, SDLC, Bitbus, LIN bus, CAN bus, CANOpen, LonWorks, EIB/KNX, Ethernet, TCN-MVB/WTB, Microwire, SPI, I2C, USB. Programování přenosových služeb a jejich začlenění do celkové architektury programu řídicího počítače.Vývojové prostředky pro komunikace, ladění komunikačních služeb, monitorování a protokolování. Odolnost proti rušení, kabeláž a konektory \\Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/AD0M14KSP \\Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/A0M14KSP
Cíle studia
Žádná data.
Osnovy přednášek
1. Distribuovaný řídicí systém elektrického pohonu - systémový pohled
2. Sériová komunikace, topologie počítačových sítí, přístup na sběrnici
3. Adresované a veřejné vysílání, přenosová rychlost, přenosové pásmo
4. Synchronní a asynchronní přenos, synchronizace přenosu, kódování bitu
5. Přenosový protokol, zabezpečení přenosu, přenosová media a přenosové prostředí
6. Model OSI a jiné modely komunikační architektury
7. Přehled průmyslových komunikačních technologií v pohonech a jejich vlastnosti
8. UART, USART, ProfiBus
9. HDLC, SDLC, Ethernet
10. CAN, LIN, CANopen, LonWorks
11. TCN - MVB/WTB
12. Microwire, SPI, I2C, USB
13. Přenosové služby, vývojové prostředky pro komunikace
14. Odolnost proti rušení, kabeláž, konektory
Osnovy cvičení
1. Seznámení s laboratoří výkonových systémů , bezpečnostní předpisy, laboratorní řád, MPLAB IDE
2. MPLAB IDE, simulátor pic18F a C18, UART
3. UART, vysílání TXD pomocí přerušení
4. UART, příjem RXD pomocí přerušení
5. UART, protokol, vysílání zprávy
6. UART, komunikace pomocí zpráv, průběžné dekódování
7. SPI, vysílání TXD
8. SPI, vysílání a příjem, meziprocesorová komunikace
9. I2C, vysílání zprávy
10. I2C, vysílání a příjem zprávy, komunikace mezi bloky
11. CAN, protokol, typy rámců, přístup na sběrnici, veřejné vysílání
12. CAN, meziprocesorová komunikace, CAN driver
13. LonWorks, protokol a meziprocesorová komunikace, demo
14. Zápočet
Literatura
[1] PIC18FXX2 Data Sheet DS39564C. Chandler: Microchip Technology Inc., USA, 2006.
[2] http://www.can-cia.de/
[3] http://www.echelon.com
Požadavky
Aktivní účast na cvičeních, vlastní vypracování laboratorních úloh