Kurz: A3M35SRL - Systémy řízení letu

Osnova týdnů

A3M35SRL - Systémy řízení letu, Control systems for aircraft and spacecraft
A3M35SRL - Systémy řízení letu, Control systems for aircraft and spacecraft
The course is devoted to classical and modern control design techniques for autopilots and flight control systems Particular levels are discussed, starting with the dampers attitude angle stabilizers, to guidance and navigation systems. Next to the design itself, important aspects of aircraft modelling, both as a rigid body and considering flexibility of the structure, are discussed.

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: A3M35SRL
- Novinky Fórum
- Anotace předmětu Stránka
- Staré stránky předmětu SRL1 URL
- Staré stránky předmětu SRL2 URL
- Zadání semestrální práce Soubor
- Diskusní fórum k systémům řízení letu
- Hodnocení předmětu Stránka
- Semestral work - flight guidance Soubor
- Semestral work - flexible aircraft Složka
- Nonlinear F-16 Model Soubor
  Nonlinear F-16 model for the semester project. Includes all necessary files. MATLAB requires a mex computer to run nlplant.c.
  
  Test your mex compiler by typing the following into the MATLAB command window:
  
  mex -setup
  
  Updates:
  
  graphF16.m fixed for running lo-fidelity model
- CTMS Controls Tutorials URL
- Supported and Compatible Compilers URL
- F-16 Stall/Post Stall Characteristics URL
- F-16 Flight Testing Videos URL
- Semester Project Soubor
2 October - 8 October
2 October - 8 October
Přenáška
Úvod do problematiky řízení letu. Seznámení s reálnými aplikacemi a realizacemi na katedře.
9 October - 15 October
9 October - 15 October
Přenáška
Dynamické vlastnosti letadla, pohybové rovnice, aerodynamické charakteristiky a jejich získávání, předpoklady, odvození, definice jednotlivých veličin a návrh výpočetního řešení.
16 October - 22 October
16 October - 22 October
Přenáška
Odvození odchylkového tvaru pohybových rovnic. Linearizace pohybu letounu. Separace stranového a podélného pohybu. Definice módů letounu.

Cvičení
Seznámení s linearizovaným separovaným (podélný a stranový) matematickým modelem pohybu letadla v prostředí Matlab. Popis jednotlivých módů pohybu.
23 October - 29 October
23 October - 29 October
Přenáška
Rozbor podélného pohybu. Návrh tlumiče klonění a autopilota podélného sklonu.

Cvičení
Návrh tlumiče pro podélný pohyb - short period a pro stranová pohyb - dutch roll (s filtrem).
- Řízení podélného pohybu Soubor
- CSAS dynamicsmodification Soubor
30 October - 5 November
30 October - 5 November
Přenáška
Rozbor stranového pohybu(stabilita,rychlé děje). Návrh jednotlivých smyček pro celkové řízení kurzu: tlumič rychlosti zatáčení, koordinace zatáčky, tlumič klonění, autopilot příčného náklonu, řízení kurzu.

Cvičení
Návrh autopilota podélné sklonu pomocí geometrického místa kořenů s uvažováním tlumiče rychlých kmitů. Porovnání návrhu se simulací v Simulinku
- Řízení stranového pohybu Soubor
- CSAS AttitudeAPs Soubor
6 November - 12 November
6 November - 12 November
Přednáška
Úvod do LQ (linear quardatic) strategie, řízení výšky a vzdušní rychlosti.

Cvičení
Řízení stranového pohybu. Návrh jednotlivých smyček, porovnání návrhu s modelem v Simulinku.
13 November - 19 November
13 November - 19 November
Přednáška
Vedení letadla po trati ve vertikální rovině. Stabilizace vzdušné rychlosti, řízení vertikální rychlosti a výšky.

Cvičení
Dokončení řízení stranového pohybu. Úvod do vedení letounu po trati.
- Vedeni letadla po trati - podélná rovina Soubor
- Glide slope model Soubor
20 November - 26 November
20 November - 26 November
Přednáška
Vedení letadla po trati v horizontální rovině. Navigační systém VOR, řízení lineární odchylkou.

Cvičení
Řízení výšky, vertikální rychlosti a stabilizace rychlosti.
- Vedeni letadla po trati - stranová rovina Soubor
- x29model Soubor
  Simple flight model for X-29 experimental aircraft that we will be using in lecture.
- x29soln Soubor
- x29sim Soubor
27 November - 3 December
27 November - 3 December
Přednáška
Automatické řízení závěrečné fáze letu. Radionavigační systém ILS.

Cvičení
Vedení letadla pomocí radiomajáku VOR.
- Systém ILS a závěrečná fáze letu Soubor
- Nonlinear Control Lectures Anketa
4 December - 10 December
4 December - 10 December
Přednáška
Závěrečná fáze letu - vertikální rovina. Let pomocí úhlové odchylky (Glideslope) a podrovnání.

Cvičení
Závěrečná fáze letu.
- Popis simulinkovského bloku pro výpočet NED pozice a signálů ILS a VOR Soubor
- Bloky pro výpočet NED, ILS, VOR Soubor
11 December - 17 December
11 December - 17 December
Přednáška
Závěrečná fáze letu - horizontální rovina. Let pomocí úhlové odchylky (Localizer) a sesouhlasení.
Automatic Flight System (AFS), Management flight system (FMS).

Cvičení
Závěrečná fáze letu.
18 December - 24 December
18 December - 24 December
Přednáška
Pokročilé metody řízení (LQG, MPC).

Cvičení
Závěrečná fáze letu. Dokončení/odevzdání semestrální práce.
- Odevzdání semetrální práce Úkol
25 December - 31 December
25 December - 31 December

Přednáška
Exkurze - VZLU,ČSA ???

Cvičení
Obhajoba semestrálních prací a jejich prezentace. Udělování zápočtu - účast je povinná.