Weekly outline

  • A7B35PES - Programování vestavěných systémů

    Předmět se zabývá programovacími technikami vhodnými pro malé počítačové systémy, které jsou často používané ve vestavěných řídicích jednotkách. Výklad je založen na architektuře ARM, jejích vlastnostech a filozofii. Programovací techniky jsou zaměřeny specielně na jazyk C, který se často používá k programování vestavěných systémů.

  • 1 říjen - 7 říjen

  • 8 říjen - 14 říjen

    • Přednáška

      Základní rozdíly mezi jazyky C a Java. Fáze překladu programu v jazyce C. Úvod do jazyka C, základní struktura programu v C. Maticová klávesnice.

      2.Přednáška

      Cvičení

      IO porty, maticová klávesnice. Nastudovat funkci IO portů z datasheetu (kapitola 28).

      Schéma vývojového kitu

      IO porty ARM

      Maticová klávesnice

      Simulátor

      Pro zájemce - zdrojové kódy simulátoru

      Vzor 1. úlohy

  • 15 říjen - 21 říjen

  • 22 říjen - 28 říjen

  • 29 říjen - 4 listopad

    • Přednáška

      Základy funkce mikroprocesoru, rozdíly mezi rodinami RISC a CISC, výklad základních pojmů (pipelining atd.) Rozdíly mezi mikroprocesory, mikrokontroléry a SOC (System-on-Chip).

      5. Přednáška

      Cvičení

      Rezerva, dokončení domácích úloh.

  • 5 listopad - 11 listopad

    • Přednáška

      Popis jádra ARM a jeho filozofie. Příklad mikrokontroléru založeného na jádře ARM. Základní HW periferie a jejich použití (TPU, UART, PWM, CAN, watchdog…).

      6. Přednáška

      Cvičení

      Test (jednoduchý program).

  • 12 listopad - 18 listopad

    • Přednáška

      Vyjímky a přerušení v ARM a jejich obsluha v C. Psaní handleru přerušení.

      7. Přednáška

      Cvičení

      Rezerva.

  • 19 listopad - 25 listopad

    • Přednáška

      Atmel Advanced Interrupt Controller (AIC). Proměnné typu volatile a bezpečnost programů. Základy assembleru jádra ARM.

      8. Přednáška

      Cvičení

      Samostatná práce na semestrální úloze

  • 26 listopad - 2 prosinec

    • Přednáška

      Úvod do vestavěných systémů, motivace jejich návrhu, příklady. Vlastnosti VS a fáze návrhu VS. Elektrické a mechanické požadavky na vestavěné systémy, spolehlivost, bezpečnost a testování VS. Operace v reálném čase.

      9. Přednáška

      Cvičení

      Samostatná práce na semestrální úloze

  • 3 prosinec - 9 prosinec

    • Přednáška

      Operace v reálném čase, vzorkování a aliasing, synchronizace časování, DMA kanály v AT91SAM7.

      10. Přednáška

      Cvičení

      Samostatná práce na semestrální úloze

  • 10 prosinec - 16 prosinec

    • Přednáška

      Distribuované vestavěné systémy, sériová komunikace, průmyslové sériové sběrnice, komunikace v reálném čase

      11. Přednáška

      Cvičení

      Samostatná práce na semestrální úloze

  • 17 prosinec - 23 prosinec

    • Přednáška

      Zápočtová písemka

      Cvičení

      Samostatná práce na semestrální úloze

  • 24 prosinec - 30 prosinec

    Přednáška

    Rezerva

    Cvičení

    Odevzdání semestrálek, zápočet