Předmět se zabývá programovacími technikami vhodnými pro malé počítačové systémy, které jsou často používané ve vestavěných řídicích jednotkách. Výklad je založen na architektuře ARM, jejích vlastnostech a filozofii. Programovací techniky jsou zaměřeny specielně na jazyk C, který se často používá k programování vestavěných systémů.
Přednáška
Úvod, Seznámení s vývojovými nástroji, sestavení a překlad jednoduchého programu. Simulátor vývojového kitu.
Cvičení
Seznámení s vývojovými nástroji, sestavení a překlad jednoduchého programu.
Přednáška
Základní rozdíly mezi jazyky C a Java. Fáze překladu programu v jazyce C. Úvod do jazyka C, základní struktura programu v C. Maticová klávesnice.
Cvičení
IO porty, maticová klávesnice. Nastudovat funkci IO portů z datasheetu (kapitola 28).
Přednáška
Pointry a jejich souvislost s asm. Pole a stringy. Scope proměnné. Funkce, volání funkcí a předávání parametrů.
Cvičení
Přerušení a rotační kodér, časovače a PWM.
Přednáška
Dekompozice programu v C, makefile. Pokročilé metody programování v C. Inline kód. Přenositelnost programů v C.
Cvičení
A/D převodník, I2C.
Přednáška
Základy funkce mikroprocesoru, rozdíly mezi rodinami RISC a CISC, výklad základních pojmů (pipelining atd.) Rozdíly mezi mikroprocesory, mikrokontroléry a SOC (System-on-Chip).
Cvičení
Rezerva, dokončení domácích úloh.
Přednáška
Popis jádra ARM a jeho filozofie. Příklad mikrokontroléru založeného na jádře ARM. Základní HW periferie a jejich použití (TPU, UART, PWM, CAN, watchdog…).
Cvičení
Test (jednoduchý program).Přednáška
Vyjímky a přerušení v ARM a jejich obsluha v C. Psaní handleru přerušení.
Cvičení
Rezerva.
Přednáška
Atmel Advanced Interrupt Controller (AIC). Proměnné typu volatile a bezpečnost programů. Základy assembleru jádra ARM.
Cvičení
Samostatná práce na semestrální úloze
Přednáška
Úvod do vestavěných systémů, motivace jejich návrhu, příklady. Vlastnosti VS a fáze návrhu VS. Elektrické a mechanické požadavky na vestavěné systémy, spolehlivost, bezpečnost a testování VS. Operace v reálném čase.
Cvičení
Samostatná práce na semestrální úloze
Přednáška
Operace v reálném čase, vzorkování a aliasing, synchronizace časování, DMA kanály v AT91SAM7.
Cvičení
Samostatná práce na semestrální úloze
Přednáška
Distribuované vestavěné systémy, sériová komunikace, průmyslové sériové sběrnice, komunikace v reálném čase
Cvičení
Samostatná práce na semestrální úloze
Přednáška
Zápočtová písemka
Cvičení
Samostatná práce na semestrální úloze