Řízení a regulace elektrických pohonů

B242 - Letní 2024/2025
Nemáte přístup do kurzu
B161 - Zimní 2016/2017 B191 - Zimní 2019/2020 B221 - Zimní 2022/2023 B201 - Zimní 2020/2021 B211 - Zimní 2021/2022 B231 - Zimní 2023/2024 B241 - Zimní 2024/2025
Toto je tzv. shluknutý kurz. Skládá se z několika samostatných předmětů, které sdílejí výukové materiály, úkoly, testy apod. Níže si můžete zobrazit informace o jednotlivých předmětech tvořících tento shluk.

Řízení a regulace elektrických pohonů - B1M14REP

Hlavní kurz
Výsledky studentské ankety
Kredity 5
Semestry zimní
Zakončení Zápočet a zkouška
Jazyk výuky čeština
Rozsah výuky 2P+2L
Anotace
Předmět je koncipován jako úvod do problematiky teorie spojitého řízení elektrických pohonů a výkonových měničů. V průběhu semestru jsou probrány základy zpětnovazebního řízení, přenosy systému, určování stability systému včetně typů regulátorů a metod jejich ladění.
Cíle studia
None
Osnovy přednášek
1. Regulované soustavy
2. Dynamické soustavy
3. Lineární soustavy
4. Zpětnovazební soustavy
5. Bloková schémata regulovaných soustav
6. Přenosová funkce
7. Analýza v kmitočtové oblasti
8. Stabilita zpětnovazebních soustav
9. Syntéza v kmitočtové oblasti, PID
10. Stavový prostor
11. Stavový popis soustavy
12. Řiditelnost a pozorovatelnost
13. Stavové zpětnovazební řízení
14. Rezerva
Osnovy cvičení

1. Úvod
2. Modelování - Matlab
3. Modelování - vytváření modelu a typycké modelu el. motorů
4. Frekvenční charakteristiky
5. Měřění charakteristik elektrických motorů pro semestrální práci
6. Semestrální práce - konzultace
7. Semestrální práce - konzultace
8. Vyrovnávací hodina přednášky/cvičení
9. Zadání druhé semestrální práce - Regulátory
10. Semestrální práce - konzultace
11. Semestrální práce - konzultace
12. Zápočtový test
13. Zápočet, zhodnocení předmětu
14. Rezerva
Literatura
G. F. Franklin., Feedback Control of Dynamic Systems (7th edition)
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2. přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
Požadavky
None

Řízení a regulace elektrických pohonů - BD1M14REP

Výsledky studentské ankety
Kredity 5
Semestry zimní
Zakončení Zápočet a zkouška
Jazyk výuky čeština
Rozsah výuky 14+6l
Anotace
Předmět je koncipován jako úvod do problematiky teorie spojitého řízení elektrických pohonů a výkonových měničů. V průběhu semestru jsou probrány základy zpětnovazebního řízení, přenosy systému, určování stability systému včetně typů regulátorů a metod jejich ladění.
Cíle studia
None
Osnovy přednášek
1. Regulované soustavy
2. Dynamické soustavy
3. Lineární soustavy
4. Zpětnovazební soustavy
5. Bloková schémata regulovaných soustav
6. Přenosová funkce
7. Analýza v kmitočtové oblasti
8. Stabilita zpětnovazebních soustav
9. Syntéza v kmitočtové oblasti, PID
10. Stavový prostor
11. Stavový popis soustavy
12. Řiditelnost a pozorovatelnost
13. Stavové zpětnovazební řízení
14. Rezerva
Osnovy cvičení
1. Úvod do simulinku
2. Opakování matematického aparátu
3. Modelování přenosové funkce
4. Ukázka ladění regulátoru
5. Zadání samostatné práce PID regulátor
6. Samostatná práce v simulinku
7. Samostatná práce v simulinku
8. Samostatná práce v simulinku
9. Zadání druhé samostatné úlohy, test
10. Samostatná práce v simulinku
11. Samostatná práce v simulinku
12. Samostatná práce v simulinku
13. Kontrola odevzdaných samostatných prací, zápočet
14. Rezerva
Literatura
G. F. Franklin., Feedback Control of Dynamic Systems (7th edition)
Požadavky
None