Osnova týdnů
- B3B35MSD - Modelování a simulace dynamických systémů
- 1. říjen - 7. říjen
1. říjen - 7. říjen
Přehled formátů matematických modelů pro dynamické systémy
Na samém začátku si vysvětlíme odborné zaměření předmětu, plánovanou šířku i hloubku jeho záběru a definujeme si pravidla i doporučení pro úspěšný průchod předmětem. Poté si připomeneme některé základní formáty matematických modelů dynamických systémů. Z nich většinu znáte (zejména stavové rovnice a přenosové funkce), ale jiné pro vás můžou být méně známé (soustavy algebraických a diferenciálních rovnic). Cílem celého předmětu pak bude takovéto modely (rovnice) sestavovat pro realisticky složité fyzikální systémy.
- 8. říjen - 14. říjen
8. říjen - 14. říjen
Základní koncepty a komponenty pro modelování dynamiky pomocí vazebních grafů
Ilustrace pro mechanické, elektrické a hydraulické systémy
- 15. říjen - 21. říjen
15. říjen - 21. říjen
Modelování jednoduchých systémů pomocí vazebních grafů spojováním prvků
Naučíte se modelovat jednoduché mechanické, elektronické a hydraulické systémy spojováním základních modelovacích prvků ve výkonové vazební grafy. Na příkladech se naučíte obecné systematické postupy přizpůsobené pro každou ze tří uvedených fyzikálních domén.
- 22. říjen - 28. říjen
22. říjen - 28. říjen
Modelování složitějších systémů pomocí vazebních grafů
Naučíte se několik dalších pokročilejších technik pro modelování (fyzikálních) dynamických systémů pomocí výkonových vazebních grafů. Jmenovitě, naučíte se využívat spoje typu 0 pro vyjádření (kinematických) vztahů mezi více rychlostmi - například vztahu mezi dvěma translačními a jednou úhlovou rychlostí při modelování kol, disků či kladek, které se současně otáčí a současně posunují, nebo obecně vztahu mezi rychlostmi tuhého tělesa při planárním pohybu; naučíte se dále modelovat v systému i jednosměrný tok energie pomocí aktivovaných vazeb a nakonec se naučíte modelovat některé nelineární systémy pomocí modulovaných zobecněných transformátorů.
- 29. říjen - 4. listopad
29. říjen - 4. listopad
Stavové rovnice a/nebo simulační schémata z kauzálních vazebních grafů
Konečně si ukážeme, k čemu nám vlastně můžou být užitečné ty výkonové vazební grafy, které jsme se v minulých týdnech učili sestavovat. Naučíme se vytvářet přímo z vazebních grafů odpovídající blokové diagramy v Simulinku a stejně tak budeme umět extrahovat z vazebního grafu stavové rovnice.
- 5. listopad - 11. listopad
- 12. listopad - 18. listopad
12. listopad - 18. listopad
Modelování elektronických a elektromechanických systémů pomocí Lagrangeovy rovnice
- 19. listopad - 25. listopadStávající týden
19. listopad - 25. listopad
Modelování složitějších mechanických systémů (robotů) pomocí Lagrangeovy rovnice