Moodle FEL ČVUT
3D Počítačové vidění
B232 - Letní 23/24
3D Počítačové vidění - XP33VID
| Kredity | 4 |
| Semestry | zimní |
| Zakončení | zkouška |
| Jazyk výuky | čeština |
| Rozsah výuky | 2P+2S |
Anotace
Úvod do projektivní geometrie, perspektivní kamera. Fundamentální a
esenciální matice, jejich robustní odhad, kalibrace kamery. Problém
korespondence, tvar z pohybu. Stereoskopické vidění, kyklopská
reprezentace, disparita, omezení gradientu disparity, omezení dané
uspořádáním. Čtyři formulace úlohy husté korespondence. Rekonstrukce modelu
povrchu ze stereovidění, šírení chyb, příklady. Fyzika odrazivosti povrchu,
rovnice ozáření, základní modely odrazivosti. Tvar z lambertovského
stínování. Lokální analýza stínování. Přehled o dalších metodách tvaru z X.
Aktuální informace na https://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/xp33vid/start
\\Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/XP33VID
esenciální matice, jejich robustní odhad, kalibrace kamery. Problém
korespondence, tvar z pohybu. Stereoskopické vidění, kyklopská
reprezentace, disparita, omezení gradientu disparity, omezení dané
uspořádáním. Čtyři formulace úlohy husté korespondence. Rekonstrukce modelu
povrchu ze stereovidění, šírení chyb, příklady. Fyzika odrazivosti povrchu,
rovnice ozáření, základní modely odrazivosti. Tvar z lambertovského
stínování. Lokální analýza stínování. Přehled o dalších metodách tvaru z X.
Aktuální informace na https://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/xp33vid/start
\\Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/XP33VID
Cíle studia
Žádná data.
Osnovy přednášek
Žádná data.
Osnovy cvičení
Žádná data.
Literatura
Hartley, R and Zisserman, A. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge Uiversity Press, 2003
Požadavky
Žádná data.