Výklad o všech družicových navigačních systémech minulých, existujících i budoucích. Pozornost se klade na pochopení výkladu studenty mimo obor radiotechnika. Pozornost je věnována laboratorním měřením a možnosti samostatného programování přijímače.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde: A0M37DUP
1. Přednáška
Úvod
2. Přednáška
Souřadnicové systémy
3. Přednáška
Poloha družice
4. Přednáška
Výpočet polohy
5. Přednáška
Navigační signály
6. Přednáška
Šíření signálu
7. a 8. Přednáška
Zpracování navigačních signálů
9. Přednáška
Navigační systémy
10. Přednáška
Pokročilé metody
11. Přednáška
Softwarové rádio
12. Přednáška
Aplikace softwarového rádia
1. Cvičení
Seznámení s přístrojovým vybavením laboratoře družicové navigace (lab 815-A).
2. Cvičení
Transformace souřadnic
3. Cvičení
Matlab: generování GNSS signálu s BPSK a BOC modulací, generování signálu se zadaným C/No
4. Cvičení
Matlab: implementace algoritmu akvizice
5. Cvičení
Matlab Simulink: simulace DLL a PLL
6. Cvičení
Matlab: dekódování a zpracování navigační zprávy
7. Cvičení
Matlab: výpočet polohy
8. Cvičení
Měření: Spektrální charakteristiky GNSS signálů
9. Cvičení
Měření: Citlivost GNSS přijímače
10. Cvičení
Měření: Sledování GNSS signálu (vlastnosti DLL a PLL)
11. Cvičení
Měření:Základní uživatelské charakteristiky GNSS přijímače (přesnost, TTFF)
12. Cvičení
13. Cvičení
14. Cvičení
1. Kovář, P.: Družicová navigace - Od teorie k aplikacím v softwarovém přijímači, ČVUT 2016, ISBN - 978-80-01-05989-0
2. Parkinson, B.W., Spilker, J.J.: Global Positioning System: Theory and Applications: AIAA: Washington, 1996.
3. Misra, P., Enge, P.: Global Positiioning System. Ganga-Jamuna Press: 2004