Moodle FEL ČVUT

Cílem předmětu je seznámit studenty s funkčními principy a způsobem využití pokročilých senzorových systémů v automobilech a naučit je praktické implementaci s tím spojených algoritmů zpracování signálu ze senzorů. Dalším cílem je podrobně vysvětlit funkční principy vozidlových distribuovaných systémů pro řízení v reálném čase a metody jejich návrhu (plánování, rozvrhování). Dalším z cílů je poskytnou přehled metod testování vozidlových distribuovaných systémů, především na úrovni integračního testování.

1. Distribuované řídicí systémy vozidel, požadavky, struktura, funkce.
2. Senzory autonomních vozidel – přehled, radar
3. Senzory autonomních vozidel - lidar, ultrazvukové senzory, kamery
4. Speciální senzory (senzor deště …)
5. Vozidlové sítě (CAN FD)
6. Vozidlové sítě (LIN, FlexRay)
7. Plánování a rozvrhování komunikace
8. Automotive Ethernet, Audio Video bridging
9. Time Sensitive Networks, AUTOSAR
10. Návrh a testování vozidlových elektronických systémů
11. Model-driven design, Model-based testing.
12. HIL, SIL, metody prioritizace testů
13. Komunikace vozidla s okolím (V2X)
14. Bezpečnostní aspekty komunikačních technologií

Laboratorní cvičení budou zaměřena na praktické osvojení si teoretických znalostí. Budou vyžadovat domácí přípravu formou samostudia následné zpracování protokolu hodnotícího naměřené či jinak získané výsledky, jejich shodu s teoretickými předpoklady a zdůvodňujícího případné rozdíly.
V rámci laboratorních cvičení budou studenti využívat mikroprocesorové kity s integrovanými senzory a vozidlovými komunikačními rozhraními, řídicí jednotky a senzory vozidel a budou mít možnost práce s reálnými HIL systémy používanými pro integrační testování.

[1] Ripka, P., Tipek, A.: Modern Sensors Handbook, ISTE 2007, ISBN 978-1-905209-66-8
[2] Navet, N., Simonot-Lion, F.: Automotive Embedded Systems Handbook, CRC Press 2017, ISBN 0849380278