Řízení a regulace elektrických pohonů

B242 - Letní 24/25

B1M14REP

Řízení a regulace elektrických pohonů - B1M14REP

Kredity	5
Semestry	zimní
Zakončení	Zápočet a zkouška
Jazyk výuky	čeština
Rozsah výuky	2P+2L

Anotace

Předmět je koncipován jako úvod do problematiky teorie spojitého řízení elektrických pohonů a výkonových měničů. V průběhu semestru jsou probrány základy zpětnovazebního řízení, přenosy systému, určování stability systému včetně typů regulátorů a metod jejich ladění.

Cíle studia

None

Osnovy přednášek

1. Regulované soustavy
2. Dynamické soustavy
3. Lineární soustavy
4. Zpětnovazební soustavy
5. Bloková schémata regulovaných soustav
6. Přenosová funkce
7. Analýza v kmitočtové oblasti
8. Stabilita zpětnovazebních soustav
9. Syntéza v kmitočtové oblasti, PID
10. Stavový prostor
11. Stavový popis soustavy
12. Řiditelnost a pozorovatelnost
13. Stavové zpětnovazební řízení
14. Rezerva

Osnovy cvičení

1. Úvod
2. Modelování - Matlab
3. Modelování - vytváření modelu a typycké modelu el. motorů
4. Frekvenční charakteristiky
5. Měřění charakteristik elektrických motorů pro semestrální práci
6. Semestrální práce - konzultace
7. Semestrální práce - konzultace
8. Vyrovnávací hodina přednášky/cvičení
9. Zadání druhé semestrální práce - Regulátory
10. Semestrální práce - konzultace
11. Semestrální práce - konzultace
12. Zápočtový test
13. Zápočet, zhodnocení předmětu
14. Rezerva

Literatura

G. F. Franklin., Feedback Control of Dynamic Systems (7th edition)
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2. přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.

Požadavky

None