Optimal and Robust Control
B3M35ORR + BE3M35ORR + BE3M35ORC
Tento kurz je součástí již archivovaného semestru, a proto je dostupný pouze pro čtení.
Video-lectures
Požadavky na absolvování
Stochastic LQR and its reformulation as H2-optimal control
LQ-optimal output feedback control, LQG, LTR, H2-optimal control
Stability margins for LQ-optimal state-feedback regulators
Stochastic LQR and its reformulation as H2-optimal control
LQ-optimal output feedback control, LQG, LTR, H2-optimal control