Optimal and Robust Control

Osnova sekce

• Vybrat sekci B3M35ORR, BE3M35ORR, BE3M35ORC - Optimální a robustní řízení, Optimal and robust control

  Sbalit Rozbalit

  B3M35ORR, BE3M35ORR, BE3M35ORC - Optimální a robustní řízení, Optimal and robust control

  Sbalit vše Rozbalit vše

  • Vybrat aktivitu Oznámení

    

    Oznámení Fórum
• Vybrat sekci 16. února - 22. února

  Sbalit Rozbalit

  16. února - 22. února

  (Mathematical) optimization – theory and algorithms

  • Vybrat aktivitu Learning goals

    

    Learning goals URL
  • Vybrat aktivitu Lecture notes

    

    Lecture notes URL
  • Vybrat aktivitu Optimization theory CHEATSHEET

    

    Optimization theory CHEATSHEET Soubor
  • Vybrat aktivitu Online quiz #1

    

    Online quiz #1 Test
  • Vybrat aktivitu Homework #1

    

    Homework #1 URL

    Submit via BRUTE.

• Vybrat sekci 23. února - 1. března

  Sbalit Rozbalit

  23. února - 1. března

  Discrete-time optimal control – direct approach, model predictive control (MPC)

  • Vybrat aktivitu Learning goals

    

    Learning goals URL
  • Vybrat aktivitu Lecture notes

    

    Lecture notes URL
  • Vybrat aktivitu Online quiz #2

    

    Online quiz #2 Test
  • Vybrat aktivitu Homework #2

    

    Homework #2 URL

    Submit via BRUTE.

• Vybrat sekci 2. března - 8. března

  Sbalit Rozbalit

  2. března - 8. března

  Discrete-time optimal control – indirect approach

  • Vybrat aktivitu Learning goals

    

    Learning goals URL
  • Vybrat aktivitu Lecture notes

    

    Lecture notes URL
  • Vybrat aktivitu Discrete-time optimal control on a fixed horizon - indirect approach - CHEATSHEET

    

    Discrete-time optimal control on a fixed horizon - indirect approach - CHEATSHEET Soubor
  • Vybrat aktivitu Online quiz #3

    

    Online quiz #3 Test
  • Vybrat aktivitu Homework #3

    

    Homework #3 URL

    Submit via BRUTE.

• Vybrat sekci 9. března - 15. března

  Sbalit Rozbalit

  9. března - 15. března

  Dynamic programming

  • Vybrat aktivitu Learning goals

    

    Learning goals URL
  • Vybrat aktivitu Lecture notes

    

    Lecture notes URL
  • Vybrat aktivitu Online quiz #4

    

    Online quiz #4 Test
  • Vybrat aktivitu Homework #4

    

    Homework #4 URL

    Submit via BRUTE.

• Vybrat sekci 16. března - 22. března

  Sbalit Rozbalit

  16. března - 22. března

  Some additions to MPC

  • Vybrat aktivitu Lecture notes

    

    Lecture notes URL
• Vybrat sekci 23. března - 29. března

  Sbalit Rozbalit

  23. března - 29. března

  Stávající týden

   

  Continuous-time optimal control – indirect approach via calculus of variations, LQ-optimal control

  • Vybrat aktivitu Learning goals

    

    Learning goals URL
  • Vybrat aktivitu Lecture notes

    

    Lecture notes URL
  • Vybrat aktivitu Cheatsheet

    

    Cheatsheet Soubor
  • Vybrat aktivitu Online quiz #6

    

    Online quiz #6 Test
  • Vybrat aktivitu Homework #6

    

    Homework #6 URL

    Submit via BRUTE

• Vybrat sekci 30. března - 5. dubna

  Sbalit Rozbalit

  30. března - 5. dubna

  Continuous-time optimal control with free final time and constrained inputs, time-optimal control

  • Vybrat aktivitu Learning goals

    

    Learning goals URL
  • Vybrat aktivitu Lecture notes

    

    Lecture notes URL
  • Vybrat aktivitu Online quiz #7

    

    Online quiz #7 Test
  • Vybrat aktivitu Homework #7

    

    Homework #7 URL

    Submit via BRUTE

• Vybrat sekci 6. dubna - 12. dubna

  Sbalit Rozbalit

  6. dubna - 12. dubna

  Není dostupné
• Vybrat sekci 13. dubna - 19. dubna

  Sbalit Rozbalit

  13. dubna - 19. dubna

  Není dostupné
• Vybrat sekci 20. dubna - 26. dubna

  Sbalit Rozbalit

  20. dubna - 26. dubna

  Není dostupné
• Vybrat sekci 27. dubna - 3. května

  Sbalit Rozbalit

  27. dubna - 3. května

  Není dostupné
• Vybrat sekci 4. května - 10. května

  Sbalit Rozbalit

  4. května - 10. května

  Není dostupné
• Vybrat sekci 11. května - 17. května

  Sbalit Rozbalit

  11. května - 17. května

  Není dostupné
• Vybrat sekci 18. května - 24. května

  Sbalit Rozbalit

  18. května - 24. května

  Není dostupné
• Vybrat sekci 25. května - 31. května

  Sbalit Rozbalit

  25. května - 31. května

  Není dostupné
• Vybrat sekci 1. června - 7. června

  Sbalit Rozbalit

  1. června - 7. června

  Není dostupné
• Vybrat sekci 8. června - 14. června

  Sbalit Rozbalit

  8. června - 14. června

  Není dostupné