Zdravím,
chtěl bych se zeptat, jestli jsou kladeny nějaké podmínky na "originalitu" regulátoru. Konkrétně jestli je korektní použít lqr jako v NXTway-GS Model-Based Design od Yamamota, pouze s jinými koeficienty, místo stavové zpětné vazby popsané na přednáškách.
Děkuji
