Nutné čtení 

Tento týden žádné

Doporučené další čtení

Stavové modely a přenosové funkce

Pro zopakování formátů matematických modelů je možno použít kterýkoliv úvodní text (knihu, poznámky k přednáškám, slajdy, ...), který zavádí pojmy jako stavový model a přenosová funkce. Například lze použít oficiální literaturu z předchozího předmětu Automatické řízení (ARI):

  • Gene F. Franklin, J. David Powell a Abbas Emami-Naeini: Feedback control of dynamic systems. 7. vydání (nebo jakékoliv jiné vydání), Prentice Hall, 2015.[www] 

Doporučení hodná je i kniha 

  • Karl J. Åström and Richard M. Murray. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, 2. vydání, 2016. [zatím jen zdarma online]

V knize stanovené jako hlavní text pro náš předmět, tedy v 

  • Forbes T. Brown. Engineering System Dynamics: A Unified Graph-Centered Approach, 2. vydání, CRC Press, 2006. [www]

je tento vám již známy materiál týkající se popisu a analýzy lineárních systémů obsažen v kapitolách 4 a 7 (je možná překvapující to zařazení až uprostřed knihy, ale kniha nepředpokládá předchozí absolvování předmětů jako v programu Kybernetika a robotika na FEL ČVUT).

Obyčejné diferenciální rovnice

Téma zároveň základní a obrovské. Z dřívějšího studia máte jistě nějaké favority na teoretický úvod, a tak nebudu nosit dříví do lesa. Místo toho doporučím jednu mimořádně zajímavou knihu s příklady:

  • Lloyd N. Trefethen, Ásgeir Birkinson a Tobin A. Driscoll. Exploring ODEs. SIAM, 2018. [www]

Ta kniha je naprosto skvělá!  Bodejť by ne, když její autor je jeden z nejvlivnějších numerických matematiků naší doby – prof. Trefethen z Oxfordu. A dobrá zpráva je, že kniha je legálně ke stažení na stránkách autora. Velmi doporučuji. V rámci tohoto předmětu sice nebudeme vyžadovat více než ty naprosté základy, které si v tom prvním týdnu zopakujeme, avšak pro vaše vlastní další studium nenajdete knihu, která lépe poslouží účelu získání vhledu. Téměř žádné odvozování či rutinní příklady, ale demonstrace základních i pokročilejších příkladů pomocí software. A to je druhá kvalita knihy – intenzivně využívá matlabského toolboxu Chebfun vyvinutého autorem a jeho kolegy a studenty. Mimořádný nástroj. Stáhněte si ho a zkuste si aspoň jednoduché příklady, zejména tedy z diferenciálních rovnic.

Algebro-diferenciální rovnice

Problematika algebro-diferenciálních rovnic (angl. DAE) nebývá v úvodní textech často zahrnuta. Stručný úvod je v česky psaném a online dostupném textu

  • Carmen Simerská: Systémy algebro-diferenciálních rovnic. Pokroky matematiky, fyziky a astronomie, Vol. 50 (2005), No. 3, 182–192. URL: http://dml.cz/dmlcz/141270.

Kromě toho lze pro takový úvod použít i anglicky psaný přehledový článek

  • F. L. Lewis, „A survey of linear singular systems", Circuits Systems and Signal Process, roč. 5, č. 1, s. 3–36, bře. 1986. DOI: 10.1007/BF01600184.

Následující knihy patří mezi nejznámější vyčerpávající monografie

  • S. L. Campbell, Singular systems of differential equations. San Francisco: Pitman Advanced Pub. Program, 1980.
  • L. Dai, Singular Control Systems. Berlin Heidelberg: Springer-Verlag, 1989.
  • P. Kunkel a V. Mehrmann, Differential-Algebraic Equations. EMS, 2006. [www]
  • K. E. Brenan, S. L. Campbell and L, R. Petzold. Numerical Solution of Initial-Value Problems in Differential-Algebraic Equations. SIAM, 1995. [www]
Last modified: Monday, 21 September 2020, 11:50 PM