Modelování a simulace dynamických systémů

Nutné čtení

Tento týden žádné povinné čtení.

Doporučené další čtení

Přednáška byla připravena na základě (pod)kapitoly 3.3 (spojování) z Browna. Silně doporučujeme si těchto cca 35 stran důkladně pročíst včetně řešených příkladů.

V přednášce nebyly nijak zmíněny modifikace pro nelineární rezistory, poddajnosti a setrvačnosti, takže si i o tomto sami přečtěte v kapitole 3.5. Nicméně stejně zde pouze najdete potvrzení, že z hlediska odvozování modelu ty nelinearity prvků nepůsobí žádný problém.

Z hlediska používání Brownovy knihy je snad ulehčující ta informace, že celou kapitolu 4 můžeme ze studijního plánu škrtnout, protože jí pokrytou problematiku již známe (úvod do lineárních systémů, co je to impulsní odezva, co je to konvoluce, co je to Laplaceova transformace atd.).

Pročtěte si ještě kapitolu 5.1 (příklady vazebních grafů z našich tří fyzikálních domén). Najdete zde praktické návody, jak začít kreslit vazební graf, když se před vámi objeví mechanicky systém s několika hmotami, pružinami, tlumiči, nebo elektrický obvod s několika rezistory, cívkami a kondenzátory, nebo hydraulický obvod z několika potrubími, ventily, spojkami, nádržemi, zúženími.