Modelování a simulace dynamických systémů

Znám a rozumím

1. Vysvětlete způsob použití spoje typu 0 pro modelování kinematických omezení v mechanických systémech.
2. Vysvětlete princip aktivovanou (či aktivovní) vazby.
3. Vysvětlete princip modulovaného transformátoru.

Umím použít

1. Zahrňte v daném modelu mechanického systému kinematická omezení (například vztah mezi rotační a translační rychlostí disku odvalujícího se po ploše) pomocí vložených spojů typu 0.
2. Zjednodušte zadaný vazební graf s využitím grafových ekvivalencí. (ale vlastně spadá ještě do minulého týdne)
3. Použijte aktivovanou (aktivní) vazbu.
4. Použijte modulovaný transformátor pro modelování nelineárních systémů.