Modelování a simulace dynamických systémů

Znám a rozumím

1. Předveďte, jak se ve vazebním grafu značí kauzální značka. Jaká je její role?
2. Vyjmenujte různé možnosti nastavení kauzality pro jednotlivé prvky používané ve vazebních grafech.
3. Jaké jsou možnosti nastavení kauzality u prvky typu zobecněný rezistor? Uveďte fyzikálně relevantní případ, kdy je volba kauzality u rezistoru omezena.

Umím použít

1. Doplňte kauzalitu do daného vazebního grafu
2. Z daného vazebního grafu získejte ekvivalentní graf signálových toků (neboli blokové schéma v Simulinku).
3. Ze zadaného (nedefektního) vazebního grafu získejte stavové rovnice.
4. Pro daný vazební graf s přeurčenou kauzalitou nalezněte stavový model.
5. Pro daný vazební graf s podurčenou (či nedourčenou) kauzalitou nalezněte stavový model, pokud to lze.
6. Rozpoznejte algebraickou smyčku v grafu signálových toků (též blokové schéma v Simulinku).