Modelování a simulace dynamických systémů
B3B35MSD
Tento kurz je součástí již archivovaného semestru, a proto je dostupný pouze pro čtení.
Osnova sekce
-
Modelování složitějších systémů pomocí vazebních grafů
Naučíte se několik dalších pokročilejších technik pro modelování (fyzikálních) dynamických systémů pomocí výkonových vazebních grafů. Jmenovitě, naučíte se využívat spoje typu 0 pro vyjádření (kinematických) vztahů mezi více rychlostmi - například vztahu mezi dvěma translačními a jednou úhlovou rychlostí při modelování kol, disků či kladek, které se současně otáčí a současně posunují, nebo obecně vztahu mezi rychlostmi tuhého tělesa při planárním pohybu; naučíte se dále modelovat v systému i jednosměrný tok energie pomocí aktivovaných vazeb a nakonec se naučíte modelovat některé nelineární systémy pomocí modulovaných zobecněných transformátorů.