Modelování a simulace dynamických systémů
B3B35MSD
Tento kurz je součástí již archivovaného semestru, a proto je dostupný pouze pro čtení.
Osnova sekce
-
Modelování vícetělesových mechanických systémů (sériových robotických manipulátorů) - dynamika
Naučíme se modelovat dynamiku složitějších mechanických systémů skládajících se z více vůči sobě se pohybujících částí. Typickým příkladem takového systému je robotické rameno s více klouby.