Týden: B3M35ORR, BE3M35ORR, BE3M35ORC - Optimální a robustní řízení, Optimal and robust control | Optimal and Robust Control - B232

News Fórum

Annotation Stránka

Overall learning goals Stránka

Link to the official timetable URL

Language of the course Stránka

Organization of the course Stránka

Grading rules, how to pass the course Stránka

Literature for the course Stránka

Software used in the course Stránka

Related courses at other universities Stránka

Semestral projects Stránka

Implementation of a high-performance QP solver for MPC applications Stránka

Model predictive control for SK80 wheeled bipedal robot Stránka

Control for a laboratory 3DOF helicopter Stránka

Active suspension Stránka

Handle-like robot Stránka

Distillation column Stránka

Advanced control design for Tokamak Stránka

Dual-stage inertial stabilization Stránka

Discussion forum for lectures, exercises, problems, ... Fórum

Osnova sekce