V okamžiku zahájení kurzu by studenti měli ovládat tyto koncepty a nástroje z oblasti systémů a signálů a základů automatického řízení:

  • Základní formáty modelů dynamických systémů, a to zejména tzv. stavové modely, obecně nelineární, ale i jejich aproximaci lineárními systémy, dále pak přenosové funkce. Například by studenti měli vědět, jaký je vztah mezi stavovým modelem lineárního systému a přenosovou funkcí.
  • Základní metody analýzy modelů: frekvenční (Bodeho) charakteristiky, impulsní a přechodové charakteristiky, nuly a póly.
  • Stabilita systému.

Jelikož nás budou zajímat téměř výhradně systémy dynamické, tedy popsatelné diferenciálními rovnicemi, je nutné mít alespoň základní porozumění problematice obyčejných diferenciálních rovnic (podmínky existence i jedinečnosti řešení, analytické metody řešení jednoduchých rovnic). Při takové analýze je bezpodmínečně nutné znát i základní výsledky z lineární algebry (zejména problematiku řešení soustavy lineárních rovnic).

Z předmětů vyučovaných v programu Kybernetika a robotika mohou studenti získat požadované znalosti a dovednosti jmenovitě v (povinných) předmětech:

Jelikož je pro studenty programu KyR jednou z aplikačních oblastí robotika, budeme si v předmětu představovat i metody specializované pro modelování robotů. V tomto budeme navazovat a rozvíjet dále znalosti a dovednosti budované (paralelně) v povinném předmětu

Naposledy změněno: pátek, 28. srpna 2020, 16.59