Povinné čtení

Žádné povinné čtení tento týden.

Doporučené čtení

Tento týden probíraná témata nejsou teoreticky vůbec náročná, nicméně velmi k jejich dobrému zvládnutí napomůže seznámení se s dostatečným počtem příkladů. Ve videu jich bylo představeno jen pár, na společné hodině si jich ukážeme jen o málo více, takže rozhodně silně doporučuji se na další příklady podívat v Brownově knize:

Problematika modulovaných grafů je popsána v sekci 9.1 a problematika aktivovaných vazeb v sekci 9.2.

Modelování kinematických omezení v mechanických systémech pomocí spojů typů 0 je popsáno v sekcích 5.2.6 a 5.2.7.

Techniky pro redukci vazebního grafu jsou popsány v sekci 5.3, zejména v podsekci 5.3.4.

Naposledy změněno: pátek, 19. října 2018, 22.08