Zatím starší videa. Při sledování může být výhodné si je zrychlit :-)

Úvod a motivace pro modelování pomocí Lagrangeovy rovnice

Kinetické a potenciální energie a koenergie

Zobecněné souřadnice pro mechanické systémy, holonomní a neholonomní omezení

Lagrangeova rovnice pro holonomní dynamické systémy (včetně disipativních členů a vnějších sil)

Jednoduché příklady modelování s Lagrangeovou rovnicí

Rozšíření Lagrangeovy rovnice pro případ neeliminované závislosti mezi zobecněnými souřadnicemi včetně neholonomních omezení


Last modified: Sunday, 1 November 2020, 12:37 AM