Modelování a simulace dynamických systémů

Základní software pro nás v předmětu

Modelica

Nad rámec běžných možností jazyka pro modelování dynamických systémů je pro modelování hybridních systémů potřeba znát tyto prvky jazyka:

• if,
  
• when,
• reinit,
• pre
  

Matlab/Simulink

Je velmi užitečné znát tyto bloky v Simulinku a jejich netriviální možnosti nastavení:

• integrátor: je možno nastavit možnost resetování pomocí externího signálu. V té situaci pak blok umožňuje ten stav nastavit pomocí dalšího vstupu. Skrze něj lze přenastavit (=reset) stav pomocí bloku,
• IC: hodnota umožňuje nastavit počáteční podmínky u následujícího bloku (integrátoru),

• ...

Stateflow (v Simulinku)

...

Další software (nebudeme nutně v předmětu používat)

• HybridSystems.jl by Benoit Legat
  
• Hybrid Toolbox for Matlab by Alberto Bemporad
• Hybrid Equations Toolbox by Ricardo Sanfelice