Modelování a simulace dynamických systémů
B3B35MSD
Tento kurz je součástí již archivovaného semestru, a proto je dostupný pouze pro čtení.
Software pro modelování kinematiky (a následně i dynamiky) pro vícetělesové mechanické systémy
Požadavky na absolvování
Volně dostupné knihovny
- Robotics Toolbox for Matlab, release 10, od Petera Corkeho.
- RoboPy - Robotics Toolbox for Python
- RigidBodyDynamics.jl - balíček v jazyce Julia pro kinematiku a dynamiku robotů
Naposledy změněno: pondělí, 11. listopadu 2019, 00.07