Modelování a simulace dynamických systémů
B3B35MSD
This course is part of an already archived semester and is therefore read-only.
Software pro modelování kinematiky (a následně i dynamiky) pro vícetělesové mechanické systémy
Completion requirements
Volně dostupné knihovny
- Robotics Toolbox for Matlab, release 10, od Petera Corkeho.
- RoboPy - Robotics Toolbox for Python
- RigidBodyDynamics.jl - balíček v jazyce Julia pro kinematiku a dynamiku robotů
Last modified: Monday, 11 November 2019, 12:07 AM