Hybridní systémy
B3M35HYS + BE3M35HYS
Tento kurz je součástí již archivovaného semestru, a proto je dostupný pouze pro čtení.
Learning goals
Požadavky na absolvování
I know it and understand it
- Formulate the MPC problem for a hybrid dynamical system modelled using a MLD description. Consider not only the quadratic cost but also costs built using 1- and infinity norms.
I can use it to solve a problem
- Formulate and solve an MPC problem using a MILP or MIQP solver using Hybrid Toolbox.
Naposledy změněno: středa, 14. prosince 2022, 10.27