Modelování a simulace dynamických systémů
B3B35MSD
Tento kurz je součástí již archivovaného semestru, a proto je dostupný pouze pro čtení.
Osnova sekce
-
Modelování elektronických a elektromechanických systémů pomocí Lagrangeovy rovnice
Ukážeme si, jak lze tu modelovací metodiku založenou na vyjadřování celkové energie použít i pro jiné než jen mechanické systémy. Začneme s modelováním elektronických obvodů ale nakonec budeme uvažovat systémy, u kterých se vyskytuje jak mechanická, tak i elektrická část, jako jsou elektrostatické (kapacitní) a elektromagnetické aktuátory a senzory.