Nutné čtení

Vlastní "lecture notes" (poznámky k přednášce, psané anglicky) pro tento týden. 5 stran textu. PDF ke stažení na webu předmětu v bloku pro tento týden.

Doporučené další čtení

Velmi pěkný tutoriál pro Lagrangeovské modelování multidoménových fyzikálních systémů
  • D. Jeltsema and J. M. A. Scherpen, “Multidomain modeling of nonlinear networks and systems,” IEEE Control Systems, vol. 29, no. 4, pp. 28–59, Aug. 2009. DOI: 10.1109/MCS.2009.932927.
Šířeji je Lagrangeovské a Hamiltonovské modelování s ohledem na praktické aplikace v mechatronice velmi čitelně představeno v
Dokonalý úvod do modelování systémů kombinujicích elektromagnetismus a mechaniku je v klasické monografii profesorů z MIT. Velmi, velmi, velmi moc doporučuji:
  • Herbert H. Woodson and James R. Melcher. Electromechanical Dynamics, Part 1: Discrete Systems. Wiley, 1 edition, January 1968.
I proto je tato reference vhodná k zapamatování, že je legálně ke stažení na http://ocw.mit.edu/resources/res-6-003-electromechanical-dynamics-spring-2009/front-end-matter/.
Last modified: Thursday, 8 November 2018, 3:42 PM