Modelování a simulace dynamických systémů
B3B35MSD
This course is part of an already archived semester and is therefore read-only.
Section outline
-
Modelování vícetělesových mechanických systémů (sériových robotických manipulátorů) - kinematika
Naučíme se modelovat kinematiku složitějších mechanických systémů skládajících se z více vůči sobě se pohybujících částí. Typickým příkladem takového systému je robotické rameno s více klouby.