Optimal and Robust Control
B3M35ORR + BE3M35ORR + BE3M35ORC
Tento kurz je součástí již archivovaného semestru, a proto je dostupný pouze pro čtení.
Osnova sekce
-
Numerical methods for continuous-time optimal control
- Direct and indirect methods
- Shooting, multiple-shooting and collocation methods
- Software for numerical optimal control: Acado, ...