Modelování a simulace dynamických systémů
B3B35MSD
Tento kurz je součástí již archivovaného semestru, a proto je dostupný pouze pro čtení.
Osnova sekce
-
Software pro modelování a simulaci dynamických systémů
Nejdříve si rozdělíme existující přístupy k využití software pro modelování dynamických systémů i si vyjmenujeme nejpopulárnější implementace takových přístupů. Následně si jeden z takových přístupů - objektově orientované modelování (OOM) - představíme detailněji, a to konkrétně ve formě jazyka Modelica a jeho implementace OpenModelica. Zmíníme také, že implementací konceptu OOM v prostředí Matlab & Simulink je nástroj Simscape (s jeho knihovnami jako SimMechanics, SimElectronics, SimHydraulics).