Týden: 5. prosince - 11. prosince | Modelování a simulace dynamických systémů - B221

Osnova sekce

Modelování hybridních dynamických systémů

Pod pojmem hybridní dynamické systémy rozumíme systémy modelovatelné kombinací obyčejných diferenciálních rovnic a stavových automatů. Takový formát nazýváme hybridní automat. Tento koncept si stručně představíme a předvedeme na několika příkladech. Naučíme se implementovat tyto modely jak v Modelice tak i v Matlabu/Simulinku. V Simulinku budeme kromě základních prvků využívat i specializované knihovny zvané Stateflow.
- Vybrat aktivitu Výukové cíle
  
  Výukové cíle Stránka
- Vybrat aktivitu Doma (především) před přednáškou: (kopie) (kopie) (kopie) (kopie) (kopie) (kopie) (kopie) (kopie)
  
  Doma (především) před přednáškou:
- Vybrat aktivitu Ručně psané poznámky k přednášce
  
  Ručně psané poznámky k přednášce Soubor
- Vybrat aktivitu Společně na "přednášce": (kopie) (kopie) (kopie) (kopie) (kopie) (kopie) (kopie) (kopie) (kopie)
  
  Společně na "přednášce":
- Vybrat aktivitu M-soubory, modely v Simulinku a v (Open)Modelice
  
  M-soubory, modely v Simulinku a v (Open)Modelice URL
- Vybrat aktivitu Na cvičení (a zbytek doma): (kopie) (kopie) (kopie) (kopie) (kopie) (kopie) (kopie)
  
  Na cvičení (a zbytek doma):
- Vybrat aktivitu Literatura (nutné čtení a doporučené další čtení)
  
  Literatura (nutné čtení a doporučené další čtení) Stránka
- Vybrat aktivitu Software pro modelování a simulaci hybridních systémů
  
  Software pro modelování a simulaci hybridních systémů Stránka

Osnova sekce

Modelování hybridních dynamických systémů