Optimal and Robust Control
BE3M35ORR + B3M35ORR + BE3M35ORC
Tento kurz je součástí již archivovaného semestru, a proto je dostupný pouze pro čtení.
Osnova sekce
-
Dynamic programming and optimal control
- Bellman's optimality principle
- dynamic programming approach to problems with discrete and finite time and discrete and finite state space
- dynamic programming used to derive LQ-optimal controller
- ...