Optimal and Robust Control
B3M35ORR + BE3M35ORR + BE3M35ORC
Tento kurz je součástí již archivovaného semestru, a proto je dostupný pouze pro čtení.
Osnova sekce
-
Numerical optimization - algorithms
- Algorithmic (automatic) differentiation
- Unconstrained optimization (derivative-based methods): descent direction methods (gradient method, Newton and Quasi-Newton method)
- Constrained optimization: active set methods (projected gradient method)