Modelování a simulace dynamických systémů
B3B35MSDLiteratura (nutné čtení a doporučené další čtení)
Nutné čtení
...
Doporučené další čtení
Téma numerického řešení obyčejných diferenciálních rovnice je zpracováno v nespočetném množství textů. Úvodních i pokročilých, kvalitních i méně kvalitních, psaných česky i anglicky. Klidně se tedy můžete pustit do hledání sami. Přesto si ale pár tipů dovolím.
Přednáška byla připravována na základě kapitol 1 až 4 knihy F. E. Calliera z ETH:
- F. E. Cellier and E. Kofman, Continuous System Simulation, Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2006 ed. Springer, 2010.
Doporučení hodná kniha, tím spíše že je psána odborníkem z oblasti automatického řízení, a ne ryzím matematikem. Skvělá zpráva je, že kniha je přístupná studentům ČVUT v rámci institucionálního předplatného přes https://link.springer.com/ (pokud se nacházíte v doméně ČVUT, tak se ani nemusíte nijak přihlašovat). Zmíněné kapitoly si jistě budete chtít projít při práci na domácí úloze.
Některé praktické aspekty jsou velmi dobře vyloženy v knize napsané zakladatelem firmy The Mathworks a jedním z autorů Matlabu:
- C. B. Moler, Numerical Computing with MATLAB, Revised Reprint, Rev Rep. Society for Industrial and Applied Mathematics, 2008.
Docela užitečný zdroj praktických informací o nastavení Simulinku je (samozřejmě kromě samotného manuálu) i blog aplikačních inženýrů firmy The Mathworks - jmenovitě Guy Rouleau and Seth Popinchalk. Konkrétně doporučuji k pročtení článek THE Most Useful Command for Debugging Variable Step Solver Performance.